北京理工大学《计算机控制技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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北京理工大学《计算机控制技术》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当考虑计算机控制系统的采样过程（SamplingProcess）时，以下哪种说法是不正确的？（）

A.采样是将连续的模拟信号在时间上离散化，得到一系列离散的样本值

B.采样频率越高，越能准确地还原原始模拟信号，但会增加数据量和计算量

C.香农采样定理指出，采样频率只要大于信号最高频率的两倍，就能无失真地恢复原信号

D.采样过程不会引入任何误差，对控制系统的性能没有影响

2、计算机控制技术在航空航天领域也有广泛的应用。例如，飞机的飞行控制系统、卫星的姿态控制系统等都依赖于计算机控制技术。在这些系统中，对控制精度和可靠性的要求极高。以下关于计算机控制技术在航空航天领域的描述，不正确的是：（）

A.微小的控制误差可能导致严重的后果，因此需要高精度的传感器和执行机构

B.采用冗余设计可以提高系统的可靠性，保障飞行安全

C.航空航天领域的计算机控制系统不需要考虑重量和体积的限制

D.先进的控制算法和仿真技术有助于优化系统性能，降低研发成本

3、在计算机控制系统的节能控制（Energy-savingControl）策略中，以下叙述错误的是（）

A.节能控制旨在降低系统的能耗，同时保证系统的性能和生产要求

B.可以通过优化控制算法、调整设备运行状态等方式实现节能控制

C.节能控制会增加系统的复杂性和成本，对企业的经济效益没有帮助

D.随着能源成本的增加和环保要求的提高，节能控制在工业领域越来越受到重视

4、计算机控制技术在航空航天领域有着至关重要的作用。以下关于航空航天中的计算机控制的描述，哪一项是不准确的？（）

A.可以实现飞行器的姿态控制、导航和制导，确保飞行的稳定性和准确性

B.能够对发动机的工作状态进行实时监测和控制，提高发动机的性能和可靠性

C.航空航天中的计算机控制系统对重量、体积和功耗有严格的限制，需要进行优化设计

D.计算机控制技术在航空航天领域的应用已经非常成熟，没有进一步发展的空间

5、在计算机控制系统中，当需要对一个具有大滞后特性的工业过程进行精确控制时，以下哪种控制算法可能最为有效？（）

A.比例-积分-微分（PID）控制算法，通过调整比例、积分和微分系数来实现控制

B.模糊控制算法，利用模糊逻辑和语言规则进行推理和决策

C.预测控制算法，基于模型预测未来的输出并进行优化控制

D.神经网络控制算法，通过模拟生物神经网络的学习和适应能力进行控制

6、在计算机控制系统的实时性要求（Real-timeRequirement）方面，以下描述错误的是（）

A.实时性是指系统能够在规定的时间内完成对输入信号的处理和输出响应

B.对于一些对时间要求严格的控制系统（如工业过程控制），实时性至关重要

C.影响实时性的因素包括计算机的运算速度、数据采集和传输速度、控制算法的复杂度等

D.只要计算机的性能足够强大，就可以忽略系统的实时性要求，因为总能及时完成任务

7、在计算机控制的航空航天领域中，需要对飞行器的姿态、速度等进行精确控制。当飞行器处于复杂的飞行环境和高动态条件下，以下哪种控制方法能够更好地保证飞行的稳定性和安全性？（）

A.最优控制

B.鲁棒控制

C.自适应控制

D.模型预测控制

8、在计算机控制技术中，控制系统的性能指标是衡量系统优劣的重要标准。关于控制系统的性能指标，以下描述错误的是（）

A.稳定性是控制系统能够正常工作的首要条件，指系统在受到外界干扰后，能够恢复到原来的平衡状态或趋于一个新的平衡状态

B.快速性要求系统能够在较短的时间内对输入信号做出响应，通常用上升时间、调节时间等指标来衡量

C.准确性要求系统的输出能够准确地跟踪给定的输入信号，常用稳态误差来表示

D.为了实现良好的控制性能，只需要关注快速性和准确性，稳定性并不重要

9、关于计算机控制系统的稳定性裕度计算，假设要评估一个控制系统的稳定程度和鲁棒性，以下哪个指标是重要的？（）

A.不计算稳定性裕度，无法评估系统

B.相位裕度和幅值裕度，它们能够定量地反映系统在稳定性方面的储备，相位裕度越大，系统的相对稳定性越好；幅值裕度越大，系统对参数变化的不敏感性越强

C.只关注稳定