智能系统与机器人技术作业指导书.docVIP

智能系统与技术作业指导书

TOC\o1-2\h\u32650第一章智能系统概述 3

288661.1智能系统的定义与发展 3

169451.2智能系统的分类与特点 3

31375第二章机器学习基础 4

142382.1机器学习概述 4

187942.1.1定义与分类 4

17432.1.2发展历程 4

197632.1.3发展趋势 4

147122.2机器学习算法 5

176072.2.1监督学习算法 5

182252.2.2无监督学习算法 5

217252.2.3半监督学习算法 5

100632.2.4强化学习算法 5

202322.3机器学习应用 5

16332.3.1自然语言处理 5

291182.3.2计算机视觉 5

257582.3.3语音识别 6

290662.3.4推荐系统 6

196632.3.5金融风控 6

23764第三章控制系统 6

39593.1控制系统的组成 6

140543.2控制算法 6

31423.3控制系统设计 7

19474第四章感知与传感器技术 7

92424.1感知技术概述 7

41414.2传感器分类与原理 8

304.3传感器应用 8

8635第五章视觉技术 9

324545.1视觉概述 9

80505.2视觉处理算法 9

239885.3视觉应用 10

11023第六章语音识别与合成 10

122396.1语音识别技术 10

29536.1.1概述 10

269036.1.2语音识别原理 10

128416.1.3语音识别技术发展趋势 10

220016.2语音合成技术 11

166556.2.1概述 11

169006.2.2语音合成原理 11

264086.2.3语音合成技术发展趋势 11

294126.3语音应用 11

175786.3.1语音交互 11

320216.3.2语音播报 11

257416.3.3语音识别与合成在中的应用案例 11

28208第七章导航与路径规划 12

313787.1导航技术概述 12

238617.1.1导航技术的基本概念 12

212207.1.2导航技术的分类 12

149157.2路径规划算法 12

18737.2.1Dijkstra算法 12

167277.2.2A算法 12

285837.2.3D算法 13

204177.2.4RRT算法 13

117197.3导航与路径规划应用 13

67607.3.1工业应用 13

315837.3.2医疗领域 13

294677.3.3农业领域 13

200807.3.4服务领域 13

32129第八章仿真与虚拟现实 13

212608.1仿真概述 13

308198.1.1基本概念 13

276268.1.2分类 14

98268.1.3应用 14

145358.1.4发展趋势 14

310718.2虚拟现实技术 14

227058.2.1基本原理 14

322848.2.2分类 15

40068.2.3应用 15

127648.2.4发展趋势 15

292308.3仿真与虚拟现实应用 15

312458.3.1教育与培训 15

38088.3.2故障诊断与维修 15

302768.3.3路径规划与优化 16

33128.3.4协同作业 16

263858.3.5产业应用 16

12337第九章编程与控制 16

308359.1编程语言 16

302659.2控制指令 16

299439.3编程与控制应用 17

239369.3.1工业编程与控制 17

201679.3.2服务编程与控制 17

119649.3.3特种编程与控制 17

56829.3.4编程与控制技术在其他领域的应用 17

8640第十章智能系统与技术发展趋势 17

2904610.1智能系统发展趋势 17

1706110.2技术发展趋势 18

200110.3未来应用前景展望 18

第一章智能系统概述

1.1智能系统的定义与发展