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安伯格测量系统软硬件、使用、故障排除

安伯格的结构介绍，配结构图

安伯格GRP1000轨道精调系统由三部分构成：轨道测量小车、全站仪和控制计算机。系统构成示意图如图1。

图1GRP1000轨道精调系统构成示意图

轨道测量小车

系统采用三点支撑结构，两部分（单轮部分和双轮部分）可拆卸设计，铝合金材质，表面喷漆为黄色。三个走形轮采用尼龙材料(Nylon),绝缘、耐磨。导向轮采用陶瓷轴承，轨距轮采用陶瓷轮包钢轴承。

单轮部分和双轮部分之间设计有绝缘垫片，避免左右导通，影响轨道电路。

小车横向固定，前期采用一侧轮缘另一侧空气弹簧设计，后期将轮缘改进为侧向导向轮。

测量小车主要包括以下几个模块：中央处理模块、轨距测量模块、超高测量模块、里程测量模块、无线通讯模块、反射棱镜和供电模块。测量小车构成示意图如图2所示。

超高测量模块无线通讯模块供电模块中央处理模块

超高测量模块

无线通讯模块

供电模块

中央处理模块

超高测量模块反射棱镜测量模块供电模块无线通讯模块

超高测量模块

反射棱镜测量模块

供电模块

无线通讯模块

中央处理模块里程测量模块轨距测量模块

中央处理模块

里程测量模块

轨距测量模块

超高测量模块中央处理模块图2：轨道测量小车构成示意图

超高测量模块

中央处理模块

全站仪

安伯格GRP1000可配备徕卡1秒以上的带有马达驱动、ATR功能的各系列全站仪，如TCRP1201、TS15、TS30等。全站仪和小车之间徕卡无线通讯模块通讯，最新通讯模块TCSP29（小车端）和RH16（全站仪端）采用蓝牙通讯原理，稳定性较以前的产品（TCPS27及TCPS28）大幅提高。新型通讯模块与早期的产品不能通用。全站仪及通讯模块示意图如图3所示。

控制计算机

控制计算机采用Panosonic（松下）CF-19坚固型笔记本，电脑防水、防尘、防摔。电脑通过双头USB电缆与小车的中央处理单元相连。电脑上安装安伯格公司开发的专用轨道测量软件。中央处理模块将所有传感器的数据传输到专用测量软件中，测量软件根据这些数据计算出轨道的偏差值。笔记本电脑如图4所示。

图3：全站义及外置通讯模块图4：笔记本电脑

工作原理

瑞士安伯格技术公司生产的GRP1000轨道检测系统是一种静态检测轨道不平顺的便捷工具。它采用电测传感器、专用便携式计算机等先进检测和数据处理设备，配合高精度全站仪，可检测轨道平面位置、高程等绝对几何参数以及高低、水平、扭曲、轨向等轨道相对几何参数。专用的数据分析软件可以根据轨道偏差信息试算轨道扣件调整量，以指导轨道的调整。程序处理框图如图5所示。

图5：GRP1000轨道精调系统程序处理框图

2.1轨距测量

轨距指两股钢轨头部内侧轨顶面下16mm处两作用边之间的最小距离。轨距不合格将使车辆运行时产生剧烈的振动。我国轨距的标称值为1435mm。轨距示意图如下。

在轨距检测时，通过轨道测量小车上的轨距传感器进行轨距测量。

轨道测量小车的横梁长度须事先严格标定，轨距由横梁的固定长度加上轨距传感器测量的可变长度而得到，

G=GC+GV，其中：

G：轨距值，GC：横梁的固定长度，GV：传感器采集的位移值

轨距测量通过由电位计和空气弹簧组成的轨距测量装置进行。位移计可以将机械位移转换为具有一定函数关系的电阻值的变化，从而引起输出电压的变化。

另外，由于小车材质为铝合金，系统可自动采集环境温度，对轨距传感器采集的轨距值进行修正。

轨距温度改正值GT=L*K*△t，其中，L：横梁长度，K：钢与铝金金膨胀系数的差值，△t:环境温度与常温的差值，常温取20度。

所以，最终采集的轨距值为：G=GC+GV+GT，其中：

2.2水平（超高）测量

轨道测量小车上配备的电子倾角传感器可以测出小车的横向倾角，再结合两股钢轨顶面中心间的距离，即可求出线路水平（超高）值。h=L*sin

超高示意图如下：

1.5m或其它

1.5m

或其它

电子倾角传感器具有设置相对零点功能，每天上线开始测量之前都需要对电子倾角传感器的零点进行校正。

2.3里程测量

采用光电编码器对行走轮转过的圈数进行测量。里程计的精度优于2‰。

里程计的里程只是用于测量过程中小车走形距离的参考，轨道准确里程是由轨道中线坐标反算出来的。计算出某个轨道断面的设计中线坐标后，可以结合输入的设计中线线，软件自动计算出该断面处的精确里程。

2.4轨道外部几何参数测量

所谓轨道外部几何参数是指轨道铺设完成后，其实际位置与设计位置的绝对偏差，主要是指轨道中线偏差和轨面高程偏差。高精度全站仪实测出轨检小车上棱镜中心的三维坐标，结合事先严格标定的轨检小车内部几何参数、小车的定向参数、水平传感器所测横向倾角及实测轨距，即可换算出对应里程处的中线位置和低轨的轨面