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高效能无刷直流电机控制系统设计方法研究
目录
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
本文研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、无刷直流电机基本原理及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
无刷直流电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
无刷直流电机工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
无刷直流电机结构类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
无刷直流电机性能参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
三、高效能无刷直流电机控制系统设计理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
高效能控制系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
控制系统的关键参数分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
控制系统与电机的匹配设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
四、高效能无刷直流电机控制系统设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.1设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.2设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
控制系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1主控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.2功率驱动器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.3传感器与信号处理电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
控制系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.1控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.2程序流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.3代码优化与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
控制系统优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.1参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.2节能降耗优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.3稳定性提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
五、实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
实验方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
性能评估指标及方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
六、应用实例及前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
应用实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
市场需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
技术发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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