北京政法职业学院《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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北京政法职业学院

《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个钻床加工过程中，要钻一个深孔，为了保证加工质量，应采取哪些措施？（）

A.选择合适的钻头B.采用分级进给C.充分冷却和润滑D.以上都是

2、在机械设计中，对于承受较大轴向载荷的轴，一般应采用哪种轴向固定方式？（）

A.轴肩与轴环B.弹性挡圈C.圆螺母D.紧定螺钉

3、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为20，模数为4mm，压力角为20°，请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径分别是多少？（）

A.80mm，88mm，70mm

B.80mm，88mm，75mm

C.80mm，90mm，70mm

D.80mm，90mm，75mm

4、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件上的键槽，通常采用哪种加工方法？（）

A.插削B.拉削C.线切割D.铣削

5、某一机械零件需要进行热处理以提高其硬度和耐磨性，以下哪种热处理方法通常被选用？（）

A.退火B.正火C.淬火D.回火

6、某机械零件的材料为灰铸铁，需要进行铸造生产。以下哪种铸造方法最适合生产该零件？（）

A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造

7、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，模数m=5mm，齿数z=40，其齿顶圆直径da为多少？（）

A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm

8、在一个液压系统中，要控制执行元件的运动方向，应选用哪种控制阀？（）

A.溢流阀B.减压阀C.换向阀D.顺序阀

9、在机械加工中，铣削加工可以加工平面、台阶、沟槽等表面。在铣削平面时，若铣刀直径较大，通常采用：（）

A.周铣B.端铣C.顺铣D.逆铣

10、机械工程中的公差与配合是保证零件互换性的重要基础。以下关于公差与配合的说法中，错误的是？（）

A.公差是允许尺寸的变动量，分为标准公差和基本偏差

B.配合分为间隙配合、过盈配合和过渡配合三种类型

C.基孔制中，孔的基本偏差为下偏差，且为零

D.选择公差与配合时，应根据零件的功能要求、加工工艺和成本等因素综合考虑

11、某机械零件的工作温度较高，需要选用一种耐热材料，以下哪种材料较为合适？（）

A.耐热钢B.钛合金C.高温陶瓷D.石墨

12、在液压系统中，方向控制阀用于控制油液的流动方向。电磁换向阀的工作原理是依靠：（）

A.阀芯的移动B.电磁铁的吸力C.弹簧的弹力D.以上都是

13、在机械加工中，对于一个精度要求较高的外圆表面，以下哪种加工方法较为合适？（）

A.粗车B.精车C.磨削D.研磨

14、某一机械产品需要进行强度计算，若材料在屈服阶段前失效，应采用哪种强度理论？（）

A.第一强度理论B.第二强度理论C.第三强度理论D.第四强度理论

15、在机械加工中，为了提高生产效率和降低成本，常采用成组技术。以下哪个是成组技术的核心？（）

A.零件分类编码B.成组工艺设计C.成组生产组织D.以上都是

二、简答题（本大题共3个小题，共15分)

1、（本题5分）说明在机械设计中，滑动轴承材料的要求和常见的滑动轴承材料类型，并举例说明。

2、（本题5分）详细阐述机械设计中的机械结构的优化设计中的拓扑优化方法，包括拓扑优化的数学模型、求解算法和应用实例，并说明拓扑优化在轻量化设计中的作用。

3、（本题5分）解释在机械设计中，机械零件的可靠性设计方法，考虑载荷的不确定性和材料性能的分散性。

三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)

1、（本题5分）按照给定的结构和尺寸，绘制一个吊耳类零件的零件图，包括主视图、剖面图和俯视图，并标注尺寸、公差、表面粗糙度和技术要求。

2、（本题5分）设计并绘制一个自动送料机构的装配图，包括电机、减速器、输送带、导向装置等，标注装配尺寸和技术要求。

3、（本题5分）绘制一个螺旋输送机的装配图，包括螺旋轴、筒体、驱动装置等主要零部件。

4、（本题5分）设计一个简单的机械夹具，用于加工圆柱零件，绘制其装配图。