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项目1无人机初探
项目描述：
无人机的应用，从最初的军事领域，已经逐渐延伸到了日常生活的方方面面，无人机给
我们的生活带来了惊喜和快乐，特别是高视角的无人机航拍和高震撼的无人机表演，让我
们见识了无人机单机的娱乐便利和多机编队的炫酷魅力。新冠肺炎疫情期间，无人机运送
物资等方面的作用让大家眼前一亮，越来越多的人开始关注、喜爱、专研无人机。对于无
人机初学者来说，需要了解哪些无人机基础知识呢？无人机有哪些应用呢？
项目任务：
•对于无人机初学者来说，要完成项目内容需学习以下任务：
任务1.1熟悉无人机基础知识任务1.2熟悉无人机发展历程任务1.3熟悉无人机应用领域
项目1无人机初探
1无人机的定义：
区别定义区别
无人驾驶飞行器
是否搭载人员是否用程序进行控制
（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），
更准确来说，无人机就是一种利用无线遥控
或程序控制来执行特定航空任务的飞行器。
任务1.1熟悉无人机基础知识
2无人机的分类：
1）无人机分类思维导图
任务1.1熟悉无人机基础知识
2）不同飞行平台无人机
无人机有大有小，从外观来说，根据不同的平台结构将无人机分为固定翼无
人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机，如图1-2所示。
图1-2不同飞行平台无人机
任务1.1熟悉无人机基础知识
目前，较流行的消费级无人机是旋翼无人机，旋翼无人机包括直升机、三轴多旋翼
无人机、四轴多旋翼无人机、六轴多旋翼无人机、八轴多旋翼无人机，如图1-3所示。
图1-3旋翼无人机
任务1.2熟悉无人机发展历程
无人机最初起源于军事应用，它经历了萌芽期、发展期和蓬勃期，到现在已经融入
我们生活的方方面面，无处不在了。
03
02
01
蓬勃期
大疆精灵无人机
发展期
萌芽期先锋RQ-2A无人机3DRobotics公司
斯佩里空中鱼雷号“影子200”无人机飞兽社区
蜂王号无人机“无人火力侦察兵”无人机编队表演
复仇者一号无人机全球鹰无人机
任务1.2熟悉无人机发展历程
1萌芽期
1917年，皮特·库柏（PeterCooper）和埃尔默·A·斯佩里（ElmerA.Sperry）发明
了第一台自动陀螺稳定器。无人驾驶飞行器（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）
自此诞生。斯佩里空中鱼雷号如图1-4所示。
特点：
能使得飞机保持平衡向前的飞行
斯佩里空中
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