深度学习 实验指导书 实验6：基于SegNet的街景分割实验指导书.docx

基于SegNet的街景分割实验指导书

一、实验目的

掌握深度学习在计算机视觉领域的应用，熟悉深度学习基础知识，包括卷积神经网络和图像分割技术。

通过实践，了解SegNet模型的基本原理，掌握模型训练、验证和测试的流程，以及如何评估模型在街景分割任务上的性能。

二、实验要求

利用Python语言和深度学习框架（本实验指导书以Pytorch为例）构造简单的街景分割模型，以实现街景分割任务。

提供评估指标的数值，包括像素准确率，平均像素准确率，平均交并比等，本实验对指标数值不做要求。（参考文献/pdf/1511.00561）

如果选择做此实验作业，按规定时间在课程网站提交实验报告、代码以及PPT。

三、实验原理

模型结构

SegNet是一种用于图像分割的深度卷积神经网络。它通过对输入图像进行像素级别的分类，将图像分割为不同的类别。SegNet模型主要由编码器（Encoder）和解码器（Decoder）两部分组成，编码器负责提取图像特征，解码器负责将特征映射回原始图像尺寸并进行分类。如图1所示。

图1SegNet网络结构

模型输入

SegNet的输入是一张待分割的图像，通常是彩色图像。输入图像的尺寸可以根据具体任务和数据集而定，但通常会经过预处理，如缩放、裁剪和归一化，以满足模型的输入要求。

模型输出

SegNet的输出是对输入图像的像素级别的分类结果，即对每个像素点进行分类，将图像分割为不同的类别。输出通常是一个与输入图像尺寸相同的矩阵，每个像素值表示该像素所属的类别。

具体地，SegNet的解码器输出的是一个与输入图像相同大小的矩阵，其中每个像素对应一个类别。这个矩阵可以看作是对输入图像的分割结果，每个像素值表示该像素所属的类别，如道路、建筑物、汽车等。

四、实验所用工具以及数据集

本实验基于SegNet进行街景分割任务。使用的数据集是CambridgedrivingLabeledVideoDatabase(CamVid)。数据集下载地址：http://mi.eng.cam.ac.uk/research/projects/VideoRec/CamVid/

CamVid是一个常用的用于语义分割的数据集，特别是在自动驾驶和计算机视觉领域。该数据集包含来自驾驶视频的图像和相应的像素级标签，用于将图像中的每个像素分类为不同的类别，如道路、行人、汽车、建筑物等32个不同的类别，标签使用颜色编码，每种颜色代表一个类别。该数据集包含数百个来自驾驶场景的图像，分辨率为960x720像素。这些图像涵盖了不同的天气条件、场景和路面情况。每个图像都有相应的像素级标签，用于指示每个像素的类别，如道路、行人、汽车等。

五、实验步骤和方法

数据加载和处理

模型构建

上述为encoder定义，接下来是decoder

接下来是forward计算。

训练和测试