无人机项目化教程 课件 项目7 Tello无人机编程.pptx

;项目7Tello无人机编程;Tello（特洛）是深圳市睿炽科技有限公司专为广大青少年无人机爱好者打造的一款小型无人机，它支持S抛飞、全向翻滚、手上降落、360°环绕等功能，可适配VR眼镜，使无人机爱好者体验先进的机器视觉所带来的稳定飞行性能。

Tello无人机还是一款强大的益智编程无人机，它支持Scratch、Python和Swift等编程语言，提供丰富的SDK接口，是一款非常适合作为无人机初学者编程入门的产品。

;任务7.1熟悉Tello无人机基础知识;Tello无人机由机身、桨叶、桨叶保护罩和电池几部分组成部分，其中机身包括状态指示灯、摄像头、电源开关、天线、视觉定位系统等，如图7-1所示。;任务7.1熟悉Tello无人机基础知识;任务7.1熟悉Tello无人机基础知识;

控

制

命

令;

控

制

命

令;任务7.1熟悉Tello无人机基础知识;任务7.1熟悉Tello无人机基础知识;任务7.1熟悉Tello无人机基础知识;注意：

①要使用卷尺，精确2张挑战卡的距离。

②挑战卡的朝向要保持一致。

③2张挑战卡的距离不宜太短，也不宜太长，在60~120cm比较合适。

④放置无人机时，机头方向应与挑战卡方向一致。

;4.UDP协议

在Tello无人机编程和多机编队时，使用UDP协议传输命令，客户端通过Wi-Fi网络向Tello无人机发送utf-8类型的字符串，Tello无人机接收命令后执行对应的动作。

UDP是socket套接字中的一种通信协议，如图7-5所示。;客户端与服务器建立UDP通信需要如下3个步骤。

第一步：创建socket套接字对象（实例化socket套接字对象）。

第二步：发送数据到对应socket套接字的IP地址和端口号，接收服务器的数据。

第三步：关闭socket套接字。

Tello无人机在Wi-Fi模式下，socket套接字IP地址为92.168.10.1，端口号为8889，在发送动作命令之前，先发送“command”命令给Tello无人机，使其启动SDK模式。Tello无人机的UDP连接编程代码如下。;#-*-coding:utf-8-*-

importsocket

#1.创建socket对象，设置参数AF_INET:面向网络、socket.SOCK_DGRAM:UDP连接协议

tello_socket=socket.socket（socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM）

#绑定端口号8889

tello_socket.bind（（‘’,8889））

#发送“command”使Tello无人机启动SDK模式，获取Tello无人机回??的信息，并打印出来

tello_socket.sendto（‘command’.encode（‘utf-8’）,（‘192.168.10.1’,8889））

response,ip=tello_socket.recvfrom（100）

print（‘from%s:%s’%（ip,response））

#发送“takeoff”使Tello无人机起飞，获取Tello无人机的回复信息，并打印出来

tello_socket.sendto（takeoff.encode（utf-8）,（192.168.10.1,8889））

response,ip=tello_socket.recvfrom（100）

print（from%s:%s%（ip,response））;任务7.2搭建Tello无人机编程环境;任务7.2搭建Tello无人机编程环境;任务7.2搭建Tello无人机编程环境;如果想查看资料中的.py文件内容，那么可以安装Pycharm软件进行查看，Pycharm软件的安装方法，无人机初学者可以上网查看，这里不再赘述。

说明：

①.bat脚本的使用说明可以参考网络资料。

②echo：回显命令，用于将此命令后的内容显示到控制台上。

③pause：用于暂停批处理文件的处理并显示消息。;任务7.3Tello+图形化编程实践;任务7.3Tello+图形化编程实践;任务7.3Tello+图形化编程实践;任务7.3Tello+图形化编程实践;任务7.3Tello+图形化编程实践;任务7.3Tello+图形化编程实践;任务7.3Tello+图形化编程实践;任务7.3Tello+图形化编程实践;任务7.3Tello+scratch编程实践;任务7.4Tello+Python编程实践;任务7.4Tello+Python编程实践;任务7.4Tello+Python编程实践;任务7.4Tello+Python编程实践;任务7