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10.16638/ki.1671-7988.2023.03.010
LKAS功能标定车辆状态排查与问题分析
汤传军
得科苏州）有限公司，江苏苏州215129）
摘要：转向系统的车道保持辅助系统（LKAS）功能作为高级驾驶辅助系统（ADAS）功能的
基础功能模块，对车辆的高级自动驾驶功能的实现有重要的意义。LKAS功能是实现车辆横
向功能的基本功能需求，良好的车辆转向性能是保证良好的LKAS功能的基础，因此，在对
车辆的LKAS功能进行标定前，有必要对车辆状态进行排查验收，对存在的不良现象进行问
题分析，提供优化方案，确保车辆的基本性能可以满足LKAS功能标定的需求，进而满足ADAS
功能要求的需求。
关键词：车道保持辅助系统功能；标定；状态排查；问题分析
中图分类号：U471.15文献标识码：A文章编号：1671-7988(2023)03-54-06
VehicleStatusCheckandAnalysisforLKASFunctionCalibration
TANGChuanjun
(NidecSuzhouCompanyLimited,Suzhou215129,China)
Abstract:Lanekeepingassistsystem(LKAS)functionisthebasicfunctionmoduleofadvanced
drivingassistancesystem(ADAS)function,itplacesasignificancerolefortherealizationofthe
advancedautomaticdrivingfunctionofthevehicle.TheLKASfunctionisthebasicfunctional
requirementforrealizingthelateralcontrolofthevehiclecontrol.Goodsteeringperformanceof
thevehicleisthebasisforensuringagoodLKASfunction.Therefore,beforecalibratingtheLKAS
functionofthevehicle,itisnecessarytocheckandvalidatethevehiclestatus.Analyzetheproblem
issuesandprovideoptimizationsolutionstoensurethatthebasicperformanceofthevehiclecan
meettheneedsofLKAScalibration,andthenmeettheneedsofADASfunctionrequirements.
Keywords:Lanekeepingassistsystemfunction;Calibration;Statuscheck;Problemanalysis
高级辅助驾驶系统AdvancedDrivingAssis-与分析，能有效增加汽车驾驶的舒适性与安全性，
[1]
tanceSystem,ADAS）主要通过安装在汽车上的距降低交通事发生的可能性。电动助力转向系统
离传感器、图像感知传感器等设备来监测
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