三相直流无刷电机控制笔记.docx

一、电机根本学问

电机已经成为我们生活中的重要组成局部。 它们存在于从电动汽车到无人机，机器人医疗设备，家电，玩具等其他的各种电子设备中。

电动机可依据其使用的电源类型分为两大类：沟通电动机和直流电动机。沟通电机使用沟通电源〔单相或三相〕供电，主要用于需要大量扭矩的工业应用中。直流电机是基于电池或直流电源的应用。沟通电机构造简洁，运行牢靠，但启动特性和调整性能较差，需要通过变频来掌握电机速度。而直流

电机具有优越的启动特性和调速性能， 主要表现为掌握性能好，调速范围宽，效率高，广泛应用于工业和民用场合。

直流电机又可以分为三种不同的类型： 1〕有刷直流电机 ；2〕无刷直流电机；3〕伺