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精准肝切除手术计划系统关键技术及临床应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

肝脏作为人体至关重要的代谢和解毒器官，在维持生命活动中扮演着不可或缺的角色。然而，肝脏疾病，如肝癌、肝囊肿、肝外伤以及活体肝移植供体手术等，往往需要通过肝切除术进行治疗。肝切除术是一项复杂且具有高风险的外科手术，其难点在于肝脏解剖结构的高度复杂性。肝脏内部存在着肝动脉、门静脉、肝静脉以及胆管等复杂的管道系统，这些管道相互交织，且个体之间存在一定的解剖变异，使得手术过程中极易发生大出血、胆瘘等严重并发症。此外，在切除病变组织时，如何在彻底清除病灶的同时，最大程度地保留正常肝脏组织的结构和功能，以确保患者术后的肝脏代