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基于三维地形图的GBSM空-空信道建模方法研究

摘要

空-空通信是通信电子战中的重要场景之一，以复杂地形为背景的空-空通信系统性

能仿真需求愈加迫切，而空-空无线信道是此类场景下通信性能的决定性因素。因此，对

于空-空信道的特征和建模方法研究一方面能够对通信系统设计的前期仿真提供辅助和

支撑，另一方面对现有的通信系统在复杂电磁环境下的通信性能验证提供支持，从而协

助在对抗场景下通信系统参数优化及抗干扰性能的评估和策略生成。

空-空通信场景一般具有远距离、高动态、宽跨度、传播环境复杂等特点，因此空-

空无线信道实际测量成本较高，实施困难较大，公开数据集较少。采用诸如射线追踪法

（RayTracing，RT）对信道进行模拟的时间资源消耗较大，另外，若利用现有的基于几

何的随机信道建模（Geometry-basedStochasticChannelModel，GBSM）方法对空-空信

道建模缺乏与通信场景三维地形的关联性。为满足以复杂地形为背景的空-空远距通信

的需求，本文采用基于三维地形图的GBSM方法建立了空-空信道模型，并进行了根据

通信场景的信道模型快速识别，对基于三维地形的实时性信道建模进行了初步探索，本

论文的主要贡献如下：

（1）建立了空-空远距离通信场景下基于三维地形图的GBSM信道模型。

首先，采用基于网格的建模方式处理了所研究通信场景的数字高程模型（Digital

ElevationModel，DEM）；其次，利用三维菲涅耳区的特性确定DEM中影响信号自由空

间视距（LightofSight，LoS）传播的地形位置；接着，采用GBSM建模方法得到单球

模型及其信道冲激响应（ChannelImpulseResponse，CIR）和信道特性，信道特性包括空

时相关函数（Space-TimeCorrelationFunction，STCF）、电平通过率（LevelCrossingRate，

LCR）和平均衰落时间（AverageFadeDuration，AFD）；最后，根据已有的实测数据固

化了RT中的电磁特性参数，确保了RT在此类通信场景的适用性，进而通过RT获得信

道特性，与所建模型的对应的特性进行对比，验证了所建模型的正确性。

（2）提出了一种基于YOLOv5的快速识别信道模型的方法。

由于宽跨度、远距离的通信场景通常具有丰富的地形细节，因此每次建模对地形数

据的处理相对耗时较久。该方法通过利用YOLOv5识别的方式，快速识别预设场景的信

道模型，解决了这一问题。首先，通过颜色编码的方法表示归一化的DEM和收发机的

高程数据；其次，通过第三章的方法判定出当前数据属于单球模型或非单球模型的所有

其他类别，以此作为标签制作训练数据集；最后，进行识别测试，结果表明本方法的平

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

均精度均值（meanAveragePrecision，mAP）可达到99.3%，平均识别速度为45.3毫秒，

可以在一定程度上满足对预设环境的实时性信道建模。

关键词：空-空信道；几何随机信道模型；三维地形图；模型快速识别

基于三维地形图的GBSM空-空信道建模方法研究

ABSTRACT

Air-to-aircommunicationisoneofthecommonandimportantscenariosin

communicationelectronicwarfare,andperformancesimulationofair-to-aircommunication

systeminthecontextofcomplexterrainisbecomingmoreurgentlyneeded,whileair-to-air

wirelesschannelisthedecisivefactorforcommunicationperformanceinsuchscenarios.