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ICS65.060
CCSB90
/EJCCCSE
团体标准
T/EJCCCSEXXXX-XXXX
工业机器人设计技术规范
Designspecificationforindustrialrobots
（征求意见稿）
20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施
中国商业股份制企业经济联合会发布
T/EJCCCSEXXX-XXXX
目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4设计要求2
5使用信息4
6验证与确认5
I
T/EJCCCSEXXX-XXXX
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由德诺克智能装备（昆山）有限公司提出。
本文件由中国商业股份制企业经济联合会归口。
本文件起草单位：德诺克智能装备（昆山）有限公司、XXX。
本文件主要起草人：XXX。
II
T/EJCCCSEXXX-XXXX
工业机器人设计技术规范
1范围
本文件规定了工业机器人（以下简称“机器人”）的设计要求、使用信息、验证与确认。
本文件适用于工业机器人的设计、研发、生产和测试。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T1094.11-2022电力变压器第11部分：干式变压器
GB/T2423电工电子产品环境试验方法所有部分
GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）
GB/T4857.23-202121包装运输包装件基本试验第23部分：垂直随机振动试验方法
GB/T5080.7-86设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案
GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T16251-2023工作系统设计的人类工效学原则
GB/T17626电磁兼容试验和测量技术所有部分
GB/T30819-2024机器人用谐波齿轮减速器
GB/T36008-2018机器人与机器人装备协作机器人
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人industrialrobot
具有自动控制、可重复编程、多自由度的机械装置，能在工业环境中完成各种作业（如搬运、焊接、
装配、
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