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《六驱轮式越野无人平台》团体标准

编制说明

《六驱轮式越野无人平台》标准起草工作组

二〇二五年四月

《六驱轮式越野无人平台》团体标准

编制说明

一、制定标准的目的和意义

随着无人平台技术的不断发展，无人平台应用越来越广泛，

其主要应用于配电巡检、公安巡逻、物资转运、消防灭火、物

流配送、物业安保等场景。但具有越野能力的无人平台缺乏一

定的标准，本标准的制定，使六驱轮式越野无人平台的设计、

生产及检验有标可依，使产品研发管理更加规范化和信息化，

提高产品的可靠性，提高行业竞争能力。

二、任务来源及编制原则和依据

（一）任务来源

《六驱轮式越野无人平台》团体标准编制项目由新乡北方

车辆仪表有限公司等单位向河南省机械工业标准化技术协会提

出申请，河南省机械工业标准化协会根据《河南省机械工业标

准化协会团体标准管理办法》，经过审查准予立项，并于2024

年7月12日《关于轮式无人平台通用线控底盘团体标准立项的

通知》豫机标协[2024]1号文件发布。根据河南省机械工业标准

化协会文件，制定本标准，主要起草单位：新乡北方车辆仪表

有限公司，计划完成时间为2025年7月。

(二)编制原则和依据

1）以市场需求为导向，与产业政策、行业发展相互协调，

规范六驱轮式越野无人平台。在结构编写和内容编排等方面依

据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件

的结构和起草规则》和GB/T20001.10—2014《标准编写规则第

10部分产品标准的要求》的规定。

2）本标准是在结合行业多年生产实践经验基础上，参考相

关车辆行业标准进行制定的。标准主要内容的制定，综合考虑

用户的需求和企业生产的能力，寻求最大的经济、社会效益，

充分体现了在技术上的先进性和合理性。

三、编制过程

（一）成立编制工作组

2024年7月，在接到批准立项通知后，新乡北方车辆仪表

有限公司、河南省区域合作中心、河南省营商环境和社会信用

建设中心等单位共同成立标准编写工作组，多方协作，开展标

准编制的需求调研、资料收集、工作方案确定，明确了标准编

制的指导思想、目标任务与进度要求，开始标准草案的编写。

（二）编制标准征求意见稿

原标准名称涵盖车型范围过于宽泛，不能很好的体现标准内

容。名称更改后，标准名称可以更好的体现标准实施的具体对

象和内容。

标准编写工作组在广泛调研和收集资料的基础上，结合六

驱轮式越野无人平台实际的功能和性能特点，按照GB/T1.1—

2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规

则》、GB/T20001.10—2014《标准编写规则第10部分产品

标准的要求》，本着认真、负责的态度对《六驱轮式越野无人

平台》进行了编制,并于2025年1月完成标准征求意见稿草案。

2024年4月至12月，标准起草工作组多次向有关企业质量、

技术和标准化工作人员，广泛征求意见，并针对一些重点难点

问题进行了研讨。于2025年4月,标准起草组完成本标准的征求

意见稿及编制说明。

四、主要技术内容的说明

（一）主要技术内容确定

根据六驱轮式越野无人平台的性能特点，确定本标准的内

容为电源和电气系统、驱动系统、转向系统、制动系统、传动

系统、车身系统、通讯与接口等内容。

（二）主要技术内容说明

结合六驱轮式越野无人平台的性能特点提出了产品的具体

设计要求和试验方法，含电源和电气系统、驱动系统、转向系

统、制动系统、行驶系统、传动系统、车身系统、照明、信号

和急停装置、通讯与接口、越野性能等指标。

五、标准中涉及到任何专利情况

本标准未涉及到任何专利。

六、预期达到的社会效益

本标准的制定，使六驱轮式越野无人平台的设计、生产及

检验有标可依，使产品研发管理更加规范化和信息化，提高产

品的专业设计能力，提升产品的可靠性，提高行业竞争能力。

七、标准与国际标准（国外先进标准）的对比分析及采用情况

无。

八、标准在体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相

关标准，特别是强制性标准的协调性

本标准与现行相关