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主讲教师：;;;;;;“单”是指每次只有一相控制绕组通电
“双”是指每次有两相控制绕组通电;;步进电机;CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可;b.三相六拍;步进电机;??360?
Zrm;展开结构;;为使步进电机有更小的步距角，通常采用细分步距角的方法：每次输入脉冲切换时，不是将绕组电流全部输入或切除，而是改变绕组中额定电流的一部分，从而使步进电机转子在每步运动时只转过步距角的一部分。这种将一个步距角细分为若干小步、每一小步只有步距角的一部分的驱动方法称为细分。;;步进电机的细分，其主要目的是提高电机的运转精度。其次，减弱或消除步进电机的低频振动（细分本质是一种电子阻尼技术），低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果步进电机有时要在共振区工作，选择细分是唯一的选择。
“阻尼”是指在振动系统，由于外界作用或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性。
例如：某步进电机“固有步距角”=1.8。，脉冲频率=200Hz，则电机转速为1转/秒，该转速为工作转速，对应频率正好位于步进电机的共振区域内，电机工作时出现振动。
如何保证电机转速仍然为1转/秒，且不出现共振现象呢？
选择细分是唯一的选择：例如，采用4细分后，实际步距角=1.8。/4=0.45。，
保证电机转速仍为１转／秒，则脉冲频率=800Hz，进而避开200Hz的共振点。
细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡；提高了电机的输出转矩，尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40%；提高了电机的分辨率，由于减小了步距角、提高了步距的均匀度。;;;;;步进电机驱动器安装与接线;步进电机驱动器安装与接线;;步进电机驱动器安装与接线;步进电机驱动器安装与接线;步进电机驱动器安装与接线;转换开关的拆装与接线;感谢观看
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