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直流无刷永磁同步电机三档四线控制板功能简介
1.概述
前电机方案采用直流无刷永磁同步电机替代交流感应电机。与交流感应电机相比，永磁同步电机效
率高、结构简单、体积小、噪声小。更适用于有节能、静音等要求的家庭、酒店、商场等环境。
三挡四线控制板是为兼容市场上的交流感应电机风机方案而设计的，该方案硬件主要由交流转直流电
源电路（AC/DC）、MCU控制电路、电流采样电路、IPM功率电路等组成。该方案软件是基于ST的永磁同
步电机（PMSM）FOC软件库开发的。
FOC（Field-OrientedControl），磁场定向控制，对电机磁场矢量进行精确控制的电机高级控制算法。
具有如下优势：
（1）节能
FOC可以对电机的定子磁场矢量进行精确的控制，使得定子与转子的磁场始终保持90°，电机时刻
输出最大转矩。由于电机线圈电流大部分用于产生有效转矩，电机运行效
率得到最大提升。另外，极大的调速范围，也使得电机可以在各个功率范围内运行，节约了电机频繁启动
关闭的能耗。
（2）噪声小
3相电流正弦变化，电流谐波引起的电流噪声极小，而且电机转矩波动小，机械受力不突变，噪声小。
（3）无级调速
FOC能够对电机电流的大小进行精确的控制，因此电机转速一般可实现5%~100%无级可调。
（4）动态响应快
FOC直接控制转矩，实现最大转矩输出，且能输出正负转矩，使得整个系统具有快的动态响应。一
定范围内的负载变化，电机能迅速响应。极快的动态响应，不但可以保持平稳的转速，还可以使得电机的
加减速性能发挥极致。
（5）保护机制健全
FOC电机方案中，过压、欠压、过流、过温、堵转各种保护一应俱全，使得电机发生故障的时候，产
品能进行相应的保护，大大降低了安全事故的发生概率。
（6）控制多样化
FOC可控制电机转矩、速度、功率，适合不同的应用场合。
2.接线说明
电源及温控器档位信号输入UVW三相输出（接电机）
SP_H：连接温控器的高档位U：连接电机U相线
SP_M：连接温控器的中档位V：连接电机V相线
SP_L：连接温控器的低档位W：连接电机W相线
AC_N：连接AC220V输入的零线
GND：接地线
3.控制板硬件架构
通过三档四线控制板可实现直流永磁同步电机与交流感应电机电气连接的兼容。
220V供电和档位信号输入后，经AC/DC电源电路整流降压，输出320V、15V、3.3V，分别给功率电路、
预驱电路、MCU（微控制器）供电，档位信号经过档位信号转换电路将220V交流信号转换为可输入到MCU
的低压信号，MCU接收到档位信号和电流采样电路反馈的信号，经过算法计算，调节PWM（脉冲宽度调
制）输出，经预驱电路控制全桥中功率器件的导通和关断，从而实现控制驱动电机转动。
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