常州工学院《机器人与机器视觉技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

常州工学院

《机器人与机器视觉技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、某电气控制系统用于控制一个自动化仓库的堆垛机，堆垛机的水平和垂直运动由两个独立的电机驱动。在运行过程中，水平电机突然停止，而垂直电机正常工作。可能的故障原因是？（）

A.水平电机过载

B.水平电机驱动器故障

C.控制水平电机的线路断路

D.以上都有可能

2、在一个电气控制系统的设计中，需要考虑系统的可靠性和可维护性。可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力，可维护性是指系统发生故障后进行维修的难易程度。以下关于提高系统可靠性和可维护性的措施，错误的是（）

A.采用冗余设计

B.选用高质量的元器件

C.减少系统的功能

D.提供详细的技术文档

3、在一个无线通信设备中，需要对信号进行放大和处理。以下哪种电子元件通常被用于信号放大？（）

A.电阻

B.电容

C.电感

D.晶体管

4、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的传输和接收。以下哪种通信协议通常被用于短距离无线通信？（）

A.Wi-Fi

B.Bluetooth

C.ZigBee

D.以上都是

5、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为正弦波，频率为50Hz，幅度为1V，电容为1μF，电阻为100kΩ。经过100ms后，输出电压约为多少？（）

A.-0.314V

B.-0.628V

C.0.314V

D.0.628V

6、在某电气控制系统中，采用了光电耦合器进行信号隔离。光电耦合器的输入侧发光二极管损坏，会对信号传输产生什么影响？（）

A.信号无法传输

B.信号传输不受影响，但有干扰

C.信号传输变弱

D.信号传输变强

7、在一个由理想运放组成的同相比例运算电路中，反馈电阻Rf=100kΩ，输入电阻Ri=10kΩ，输入电压为0.5V，那么输出电压约为多少？（）

A.5VB.4.5VC.5.5VD.6V

8、电气控制系统中，为了实现电机的软启动，可以采用晶闸管调压电路。晶闸管调压电路通过改变晶闸管的导通角来调节输出电压，从而实现电机的平滑启动。以下关于晶闸管调压电路的描述，错误的是（）

A.启动电流小，对电网冲击小

B.可以实现无极调速

C.功率因数低，谐波含量大

D.适用于大容量电机的启动

9、有一个数字电路用于对输入的8位二进制数进行奇偶校验。当输入为时，电路输出为1，表示奇数个1。若输入变为，那么电路的输出最有可能是（）

A.1B.0C.无法确定D.以上都不对

10、在一个串联型稳压电路中，调整管的压降为3V，输出电压为9V，负载电流为100mA。若取样电阻的分压比为0.1，那么基准电压约为多少？（）

A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V

11、在电力系统的电压调整中，常用的方法有改变变压器的分接头、投切无功补偿设备和调整发电机的励磁电流等。下列关于这些电压调整方法特点的描述，错误的是（）

A.改变变压器分接头属于有级调压

B.投切无功补偿设备响应速度较慢

C.调整发电机励磁电流可以实现连续调压

D.这些方法都能够独立地将电压调整到任意值

12、在一个由触发器和逻辑门组成的时序电路中，若触发器的时钟信号存在抖动，可能会对电路的工作产生什么影响？（）

A.输出不稳定B.功能错误C.速度下降D.以上都有可能

13、在一个由与非门组成的数字电路中，已知输入信号A=1，B=0，C=1，经过一系列逻辑运算后，输出信号Y为0。若将输入信号B改为1，其他输入信号不变，那么此时输出信号Y最有可能是（）

A.0B.1C.不确定D.以上都不对

14、在一个电气控制系统中，需要对一台三相异步电动机进行正反转控制，采用接触器联锁的方式。若要实现电机从正转切换到反转，必须先按下停止按钮