《轨道交通电机及电气控制技术》 课件 2.3永磁同步电机.pptx

主讲教师：XXX

Ø永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）出现在20世纪50年

代。永磁同步电机的运行原理与普通电励磁同步电机相同，但它以永磁体励磁替代

励磁绕组励磁，使电动机结构更为简单，降低了加工和装配费用，同时还省去容易

出现问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性。由于无需励磁电流，没有

励磁损耗，提高了电动机的工作效率。

Ø如图所示，永磁同步电机主要部分为：转子、定子、端盖等部件。

ØPMSM的定子主要指定子绕组和定子铁芯两部分。定

子绕组目前有分布式和集中式两种结构。分布式绕

组与异步电动机的定子多相交流绕组相似，一般希

望分布在定子槽中的定子绕组产生的理想磁通势为

正弦波，然而实际绕组不会产生理想的正弦波。定

义每极每相绕组槽数q=Z/(2*np*m)，Z为定子槽

数，np为电动机极对数，m为电动机定子绕组相数。

ØPMSM的转子主要包括永磁体、转子铁芯、转

轴、轴承等。传统的电网供电异步启动永磁

同步电动机的转子会安装有笼型绕组，现代

变频调速用永磁同步电动机通常不会安装转

子绕组。根据永磁体在转子铁芯中的位置可

以划分为表面式与内置式PMSM。表面式PMSM

又可以划分为表贴式与插入式两种结构。见

下图3、图4、图5所示。图3表面式与内置式PMSM

ØPMSM的转子主要包括永磁体、转子铁芯、转

轴、轴承等。传统的电网供电异步启动永磁

同步电动机的转子会安装有笼型绕组，现代

变频调速用永磁同步电动机通常不会安装转

子绕组。根据永磁体在转子铁芯中的位置可

以划分为表面式与内置式PMSM。表面式PMSM

又可以划分为表贴式与插入式两种结构。见

下图3、图4、图5所示。图4表贴式PMSM

ØPMSM的转子主要包括永磁体、转子铁芯、转

轴、轴承等。传统的电网供电异步启动永磁

同步电动机的转子会安装有笼型绕组，现代

变频调速用永磁同步电动机通常不会安装转

子绕组。根据永磁体在转子铁芯中的位置可

以划分为表面式与内置式PMSM。表面式PMSM

又可以划分为表贴式与插入式两种结构。见

下图3、图4、图5所示。图5内置式PMSM

Ø在较大的电机用得较多是在转子内部嵌入永磁体，称为内埋式永磁转子（或称为内置

式永磁转子或内嵌式永磁转子），永磁体嵌装在转子铁芯内部，铁芯内开有安装永磁

体的槽，永磁体的布置主要方式见图6。在每一种形式中又有采用多层永磁体进行组

合的方式。

图6内埋式永磁转子的形式

Ø永磁同步电机的工作原理是基于电磁感应和永磁

体磁场的相互作用。具体来说，当三相电流通入

永磁同步电机定子的三相对称绕组中时，会产生

一个幅值大小不变的旋转磁动势。这个旋转磁动

势与转子上的永磁体磁场相互作用，从而产生一

个推动或者阻碍电机旋转的电磁转矩。

Ø1.定子绕组产生旋转磁场

Ø在永磁同步电机中，定子绕组通常分布在定子铁

芯上。当三相交流电流通过定子绕组时，会在绕

组周围产生一个旋转磁场。这个旋转磁场的转速

与电流的频率成正比，与电机的极对数成反比。

Ø2.转子永磁体产生恒定磁场

Ø永磁同步电机的转子装有永磁体材料，这些永磁

体向外产生恒定的磁场。当转子旋转时，这个恒

定磁场会随着转子的转动而转动。

Ø3.旋转磁场与恒定磁场相互作用

Ø当定子的旋转磁场与转子的恒定磁场相互作用时，

会产生一个电磁转矩。这个电磁转矩的大小取决

于两个磁场的相对位置和强度。如果旋转磁场滞

后于恒定磁场，那么产生的电磁转矩将与转子旋

转方向相反，从而使电机处于发电状态；相反，

如果旋转磁场超前于恒定磁场，那么产生的电磁

转矩将与转子旋转方向相同，推动转子加速转动。

Ø控制器精确控制电流和转速

Ø为了实现永磁同步电机的精确控制，通常需要使

用一个高精度控制器。控制器可以根据传感器反

馈信息调整电流对电机的速度和转矩进行控制。

通过调整三相交流电的幅值、频率和相位等参数，

可以实现对电机速度和转矩的精确控制。

Ø永磁同步电机具有高效率、高功率密度、高精度控制等优点。与传统的交流异步电

机相比，它在许多方面都表现出更优越的性能。因此，永磁同步电机被广泛应用于

需