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第

C++中OpenCV、Armadillo矩阵数据格式的转换方式

本文介绍在C++语言中，矩阵库Armadillo的mat、vec格式数据与计算机视觉库OpenCV的Mat格式数据相互转换的方法。

在C++语言的矩阵库Armadillo与计算机视觉库OpenCV中，都有矩阵格式的数据类型；而这两个库在运行能力方面各有千秋，因此实际应用过程中，难免会遇到需要将二者的矩阵格式数据类型加以相互转换的情况。本文就对其相互转换的具体方法加以介绍。

首先，二者相互转换需要用到的代码如下。

#includeiostream

#includearmadillo

#includeopencv2/opencv.hpp

usingnamespacestd;

intmAIn(){

//将Armadillo的列向量vec转为OpenCV的Mat

arma::vecar_vec={1,2,3,4};

coutar_vec\nendl;

cv::Matcv_mat_1(ar_vec.n_rows,ar_vec.n_cols,CV_64FC1,ar_vec.memptr());

coutcv_mat_1\nendl;

//将Armadillo的mat转为OpenCV的Mat

arma::matar_mat={{1,2,3},{5,6,7}};

coutar_mat\nendl;

arma::matar_mat_t=ar_mat.t();

cv::Matcv_mat_2(ar_mat.n_rows,ar_mat.n_cols,CV_64FC1,ar_mat_t.memptr());

coutcv_mat_2\nendl;

//将OpenCV的Mat转为Armadillo的mat

cv::Matcv_mat=(cv::Mat_double(2,3)1,8,9,15,22,37);

coutcv_mat\nendl;

arma::matar_mat_1_t(reinterpret_castdouble*(cv_mat.data),cv_mat.cols,cv_mat.rows);

coutar_mat_1_t\nendl;

arma::matar_mat_1=ar_mat_1_t.t();

coutar_mat_1\nendl;

//将OpenCV的Mat转为Armadillo的列向量vec或行向量rowvec

cv::Matcv_mat_3=(cv::Mat_double(1,4)1,3,7,15);

coutcv_mat_3\nendl;

arma::vecar_vec_1_t(reinterpret_castdouble*(cv_mat_3.data),cv_mat_3.cols,cv_mat_3.rows);

coutar_vec_1_t\nendl;

arma::rowvecar_vec_1=ar_vec_1_t.t();

coutar_vec_1\nendl;

return0;

其中，主函数中共有4个部分，分别是将Armadillo的列向量vec转为OpenCV的Mat、将Armadillo的mat转为OpenCV的Mat、将OpenCV的Mat转为Armadillo的mat、将OpenCV的Mat转为Armadillo的列向量vec或行向量rowvec等4个过程的代码。

转换的整体思路也非常简单。如果我们需要将Armadillo库的矩阵数据转换为OpenCV库的矩阵数据，那么就通过cv::Mat格式数据的构造函数，基于.memptr()函数将Armadillo库的矩阵数据元素分别提取出，放入OpenCV库的矩阵数据即可；反之，如果需要将OpenCV库的矩阵数据转换为Armadillo库的矩阵数据，则基于arma::mat格式数据的构造函数来实现即可。

有一点需要注意的是，Armadillo库是以列优先的方式存储矩阵数据，而OpenCV库则是以行优先的方式存储矩阵数据；因此在上述二者相互转换的代码中，我们有时需要对转换的矩阵数据做一次转置操作，从而保证数据转换无误。

为了方便对比，我们将上述代码运行所得结果加以展示；如下图所示。

可以看到，上述三段代码可以成功地将Armadillo库、OpenCV