中南大学机械原理部分答案.docx

其次章习题及解答

２-１ 如题图2－1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。

解:

1)分析

(a) 〔ｂ〕

题图2-1

该小型冲床由菱形构件１、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆５、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接,滑块2与拨叉3构成移动副,拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连

杆5联接,连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。２)绘制机构运动简图

选定比例尺后绘制机构运动简图如图(b〕所示。

3)自由度计算

L其中n＝5，P=7, P=0,

L

Ｈ

F=3n-２Ｐ－P=3×5-２×7＝1

L Ｈ

故该机构具有确定的运动。

如题图2-２所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。

(b〕

题图2-2

解:

分析

该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆２、扇形齿轮3、齿条活塞４等构件组成,其中飞轮曲柄1

为原动件,绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆２联接,连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮３通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。

绘制机构运动简图

选定比例尺后绘制机构运动简图如图〔b〕所示。

3)自由度计算

其中 n＝4,ＰＬ=5, PH=1

F=3n-2P－P＝３×4－2×５－1=1

L H

故该机构具有确定的运动。

2－3如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案,设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试依据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的方案。

题图2-3

解：

分析

绘制其机构运动简图(图２-3ｂ)

选定比例尺后绘制机构运动简图如图〔b)所示。３)计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图

由图ｂ可知,n?4

p?5 p

l h

?2 p??0 F??0

故F?3n?(2p

l

?p ?p?)?F??3?4?(2?5?2?0)?0?0

h

因此，此简易冲床根本不能运动,需增加机构的自由度。

4)提出两种修改方案

为了使机构能运动，应增加机构的自由度。方法可以是:在机构的适当位置,增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多,图ｃ图d给出其中的两种方案。

方案中：n?5 p

l

?6 p ?2

h

方案的机构自由度:F?3?5?(2?6?2)?1

改进后的方案具有确定的运动。

如题图2-4所示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。

解:

分析

(a) (b)

题图2－4

该压力机由齿轮1、偏心轮1’、连杆２、导杆3、叉形连杆4、齿轮５、滚子6、滑块7、冲头8所组成,其中齿轮1与偏心轮1’固定连接组成一个构件，且为原动件,偏心轮1’与连杆2通过转动副联接,连杆通过铰链推动导杆移动，导杆的另外一端与连杆４构成转动副,连杆4的中部有一个滚子6，齿轮５的端面加工有一个凹槽，形成一个端面槽形凸轮，滚子6嵌入凸轮槽中，叉形连杆4另外一端与滑块7构成移动副，滑块7通过铰链与冲头联接，驱动冲头滑块作往复上下冲压运动。

作机构运动简图

选定比例尺后绘制机构运动简图如图(b)所示。３)计算该机构的自由度

n?8 p

l

?10 p

h

?2 p??0 F??1(D处滚子的转动)

F?3n?(2p

l

?p ?p?)?F??3?8?(2?10?2?0)?1?1

h

故该机构具有确定的运动。

２－5如题图2-５所示为一人体义腿膝关节机构，假设以胫骨1为机架,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。

〔ａ) (b〕

题图2-5

解:

1〕分析

该机构全部构件均为杆状，且都是通过转动副相联接，２)绘制机构运动简图

选定比例尺后绘制机构运动简图如图〔ｂ)所示。３〕计算自由度

n?5 p

l

?7 p

h

?0 p??0 F??0

F?3n?(2p

l

?p ?p?)?F??3?5?2?7?1

h

故该机构具有确定的运动。

2－６计算图2-6所示压榨机机的机构自由度。

(a〕 〔b〕

题图2-6

解:

该机构中存在构造对称局部，构件4、5、６和构件8、9、1０。假设去掉一个对称局部，机构仍能够正常工作，故可将构件8、9、10上转动副G、H、Ｉ、D