机械原理与设计——现代机器的认知、分析与设计 课件 ch20-单片机控制及应用案例；ch21-课程项目实施案例.pptx

单片机实验——

数字时钟实验;实验要求;定时/计数器;定时/计数器;中断;中断;硬件实物;仿真电路;硬件电路;硬件电路;硬件电路;硬件电路;硬件电路;按键;程序编写;程序编写;程序编写;Keil-C软件、仿真设置;Keil-C软件、仿真设置;Keil-C软件、仿真设置;Keil-C软件、仿真设置;Keil-C软件、仿真设置;程序调试;程序调试;程序调试;程序调试;单片机实验——

水温测量及控制实验;实验内容;传感器（PT100）;传感器接入;信号处理电路;ADC0809电路;ADC0809电路;0809时序;ADC0809通道地址;ADC0809结果读取;Proteus电路设计;Proteus电路设计;Proteus电路设计;示波器测试;继电器;继电器控制电路;中间驱动板原理图;中间驱动板实物;继电器驱动仿真;继电器驱动仿真;完整仿真电路;实验注意事项;《设计制造II》课程项目实践指导课培训资料

（第二版）;1;方案设计需组员共同参与，要有设计亮点、创新点，不追求完美；

2.集思广益，多提方案，相互比较，要考虑可行性，抓主要功能，

剔除一些次要功能；

3.组员按技术专长分工合作、提高学习效率，不轻易改方案；

4.方案实施的第一步是结构设计，变更代价高，必须充分沟通，

要考虑到电气和软件算法如何实现。;设计流程;设计流程作品实例;设计流程作品实例;设计流程作品实例;机械结构基本设计准则;机构选型;;机构选型-按运动形式进行机构选型;;;;非标设计的思路之一：简化原则;4.复杂的样机都是由基本的功能单元组成，每个基本运动都有成熟的实现方案可供借鉴；

5.要考虑样机的尺寸不要过大，一般控制在800毫米以下，否则门都通不过，笨重的样机下面要配脚轮；

6.要考虑如何供电，采用电池还是220V交流电转直流电，考虑到安全，尽量不要用锂电池。

7.为了便于调试，尽量控制在一个人就可以独立调试或搬动；

8.考虑到安全问题，不要有容易卡手、夹伤人的风险，必要时需采取防护措施。;非标设计的思路之二：选材;非标设计的思路之二：选材;米思米官网上的零件可参考：也可免费索取手册;国内类似的网站，怡合达：;可选择网上加工零件，例如淘宝、阿里巴巴。

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优点：不论订单大小都能给做，速度快，省

时间；

缺点：有需要返工修改的不容易处理。;如图所示是机器人关节设计中，轴承在轴向定位的实例。内环和外环都有台肩或压盖（环）定位。注：红色圈内是轴承;带螺纹轴的轴承;6.丝杠：丝杠可以在淘宝网上购买，一般选用滚珠丝杠，注意不能自锁，梯形丝杠可以自锁但效率只有30%多。滚珠丝杠的轴端支撑和连接方式都是标准的，有标准的锁紧螺母和轴座，轴座内有成对的角接触轴承，不需要自己做。

7.导轨及滑块，线性模组：直线运动一般用线性导轨配滑块，上银的产品性价比较好，在淘宝上选用参数介绍比较详细的店铺购买，可以按需定制截长度。滑块有长短两种，每根导轨还可以用两个短滑块，溜板要自己做，精度高的情况下要注意导轨定位方法，在上银手册或网站上有介绍。若要驱动，一般还需配丝杠，螺母连在溜板下面；精度不高时也可以用光轴和线性轴承的组合，比较好装配。注意两端要有挡块，防止滑块脱出滚珠掉落。也可用同步带代替丝杠；可以选择整体的线性模组，精度高但价格高。

8.联轴器：负载轴和电机轴的连接必须用联轴器，推荐光大的联轴器，品种很全，尽量不用刚性联轴器，按需选用绕线型、膜片型、梅花型的联轴器，其两端孔可按需定制尺寸，电机座尽量用同轴型的，不用分体式的，即同时与电机和负载连接并通过止口外圆保证同心。要考虑锁紧联轴器螺钉时的扳手空间。;线性模组（直线滑台模组，经济型，用光轴做导轨）;常用的三种联轴器;9.电机：有交流、直流调速电机、步进电机和伺服电机，一般要配减速箱，否则扭矩不够或转动惯量不匹配，可成套采购，同时要采购驱动器，考虑是否控制方便；

10.减速器：有行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮组减速机，注意自锁要求和效率，还有尺寸要求；

11.齿轮：要考虑安装是否方便，能不用到齿轮就不用。有尼龙齿轮可以替代金属的；

12.同步带轮和同步带：为了满足传动空间要求，有时要用到，传动精度高与齿轮类似，严格讲有选型公式和图