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基于谱分析的三维寻径启发式函数：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在人工智能领域，三维寻径技术作为关键组成部分，广泛应用于游戏开发、虚拟现实、机器人导航、自动驾驶等多个重要领域。随着计算机图形学和硬件技术的飞速发展，场景愈发立体化和复杂化，这使得三维寻径面临着前所未有的挑战与机遇。

在游戏开发中，三维寻径能够为游戏角色赋予更加智能的移动能力，使其能够在复杂的游戏场景中自主寻找最优路径，从而增强游戏的真实感和趣味性。以大型3A游戏《刺客信条》系列为例，游戏中的角色需要在庞大且复杂的城市环境中穿梭，三维寻径技术使得角色能够自动避开障碍物，找到前往目标地点的最佳路线，为玩家带来