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控制棒驱动机构关键耐磨件磨损机理

分析及试验研究

唐向东 刘一泽 于天达 付国忠 吴昊

中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室，四川 成都 610213

【摘要】在核电站压水堆中，控制棒驱动机构（CRDM）是控制反应堆功率和维持反应堆安全的核心设

备，属于核安全一级设备。其中，钩爪销孔与钩爪轴、连杆轴是重要的耐磨部件，影响核电的服役寿命和核电

安全性。通过对氧乙炔堆焊、增材制造、手工TIG堆焊等不同工艺制备的钴基合金零部件，开展不同法向载

荷、位移幅值和循环次数等参数下的摩擦系数、摩擦体积和磨痕微观形貌分析，获得零部件的耐磨性能差异对

比，为不同工艺参数制备的零部件的使用提供数据支撑。

【关键词】驱动机构；耐磨件；磨损机理

[5]

关重要。

0引言

通过对氧乙炔堆焊、增材制造、手工TIG堆焊等不

控制棒驱动机构（以下简称“驱动机构”）是反应同工艺制备的钴基合金零部件，开展不同参数下的摩擦

堆控制和保护系统的伺服机构，是反应堆本体上唯一的系数、摩擦体积和磨痕微观形貌分析，获得零部件的耐

运动设备。它安装在反应堆压力容器顶盖上，能按照指磨性能差异，评估不同工艺制备的驱动机构关键耐磨件

令带动控制棒组件在堆芯内上下运动，保持控制棒组件的性能，为不同工艺参数制备零部件使用提供数据支撑。

在指令高度，断电释放控制棒组件，使其在重力作用下

快速插入堆芯，完成反应堆的启动、调节功率、保持功1试验研究方案

率、正常停堆和事故停堆等功能[1-2]。驱动机构属于核安首先对驱动机构钩爪运动副进行受力分析，研究钩

全一级设备。钩爪销孔与钩爪轴、连杆轴是驱动机构内爪销孔与钩爪轴、连杆轴等关键摩擦副的受力情况，根

部关键的耐磨部件，其耐磨性能决定了驱动机构的使用据驱动机构实际的运动关系，建立运动装配关系，之后

寿命，也关系整个核反应堆的安全性[3-4]。因此，开展钩在Adams软件中对钩爪运动副运动过程进行动力学仿

爪销孔与钩爪轴、连杆轴的磨损性能分析，对于评估驱真。根据仿真和计算结果，通过赫兹接触理论转换为材

动机构的服役寿命、反应堆一回路系统的设备安全性至料级试验的试验参数，获取相应的载荷、位移和循环次

作者简介：唐向东，高级工程师，主要研究方向为反应堆结构研究和设计。

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数，并制订钩爪、销孔和销轴摩擦磨损试验方案。试验体都在0.4~0.5波动。摩擦磨损试验一般可以分为两个

变量共3个，包括法向载荷、位移幅值和循环次数。法阶段：磨合阶段和稳定阶段。在法向载荷为10和20N

向载荷分别是10、20和50N，位移幅值分别是0.6、3的情况下，摩擦系数在试验前期迅速上升，在很短的时

4×45间内达到稳定阶段。这两组试验中磨合阶段很短，能够

和5mm，循环次数分别是10、510和10次，如表1

所示。使用摩擦磨损试验机分别对钴基合金3D打印、钴迅速达到稳定阶段。当法向载荷为50N时，摩擦系数

基合金氧乙炔堆焊和钴基合金TIG堆焊材料进行滑动摩存在先上升后平稳的现象。从图1（a）中可以看到，在

×4

擦磨损试验，对钴基