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三峡大学
毕业设计（论文）
题目基于S7-200的步进电机控制设计
学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：年月日
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本学位论文属于
1、保密□，在_________年解密后适用本授权书。
2、不保密□。
（请在以上相应方框内打“√”）
作者签名：年月日
导师签名：年月日
目录
TOC\o1-2\h\z\u摘要： 1
前言 2
1步进电机 4
1.1步进电机简介 4
1.2步进电机工作原理及特点 5
1.3步进电机应用 6
2西门子S7-200PLC 7
2.1S7-200PLC系统介绍 7
2.2S7-200PLC特点及应用 8
3S7-200PLC控制步进电动机 11
3.1PLC编程语言 11
3.2本次设计步进电机的选择及工作过程 12
3.3PLC控制步进电动机实现的功能 14
3.4程序设计 17
3.5调试过程 24
3.6设计总结 26
致谢 27
参考文献 28
附录 29
三峡大学毕业设计（论文）共33页第PAGE1页
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基于S7-200的步进电机控制设计
学生：
指导老师：
三峡大学
摘要：尽管小型PLC在编程、I/O扩展、通讯接口、开关量和模拟量的调节以及特殊功能模块应用等方面已经较好地满足了用户的当前需求，但随着应用领域的不断拓展和相关技术的持续进步，PLC仍然需要不断地完善和发展以应对更高的性能要求。本文旨在探讨步进电机及其基本应用，并以S7-200PLC为平台，深入阐述了如何实现对步进电机的有效控制。在本次设计中，我们选择了PLC来控制四相步进电机，并通过PLC编程实现了包括启动、停止、加速、减速、正转和反转在内的基本功能，这些操作均可通过按钮开关轻松完成。
关键字：S7-200；PLC；步进电机
Abstract:AlthoughsmallPLCinprogramming,I/Oexpansion,communicationinterfaces,switchingandanalogregulationandspecialfunctionmoduleapplicationsandsoonhasbeenbettertomeettheuserscurrentneeds,butwiththecontinuousexpansionoftheapplicationfieldandrelatedtechnologycontinuestoprogress,PLCstillneedtocontinuetoimproveanddevelopinordertocopewiththehigherperformancerequirements.Thepurposeofthispaperistodiscussthesteppermotoranditsbasicapplications,andwiththeS7-200PLCasaplatform,in-depthdescriptionofhowtorealizetheeffectivecontrolofthesteppermotor.Inthisdesign,wechosePLCtocontrolthefour-phasesteppermotor,andrealizedthebasicfunc
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