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第三节应力和应力集中一、应力物体由于外因或内在缺陷而变形时,在它内部任一截面单位面积上两方的相互作用力。二、应力集中是指受力构件在其形状尺寸突然改变处所引起应力在局部范围内显著增大的现象。第一节力的存在和作用第二节材料力学的基本认知第三节应力和应力集中第四节巧用杆件第三章内力与外力——机械本质学习目的了解力的基本概念熟悉力的基本特点和现象认识材料的力学特征一、静力学的相关概念力:物体之间的相互作用。力矩:力对物体产生转动效应的物理量,其大小为力与力臂的乘积。力偶:大小相等、方向相反且作用线不在同一直线上的两个力。力系平衡二、力的分类根据力的性质分类根据力的效果分类根据研究对象分类重力弹力摩擦力的应用三、力的作用效果改变物体的运动状态使物体发生形变第二节材料力学的基本认知一、材料力学的相关概念内与外是相对的地球图内力与外力(一)外力与内力(二)载荷集中力:当作用力的作用面积与作用对象相比很小时,力就是集中载荷。力的作用可近似为一点。拉(压)力:沿梁纵轴线作用的力。剪力:垂直梁纵轴线作用的力,也即横向力。一般将作用在物体上的外加力称为载荷。图3-7拳击运动中出力的拳头是集中载荷集中载荷均布载荷:当作用力分布在一个区域时,力被称为均布载荷或分布力。单位长度上受到的力为q(分布载荷集度)qLqL应力:单位面积上的受力称为应力拉(压)应力:单位面积上受到的拉(压)力。剪应力:单位面积上受到的剪力。二、约束和约束反力图3-8材料的力学性能约束反力方向约束范围柔性绳光滑表面光滑铰链固定端沿柔性绳方向垂直于表面具体方向具体分析,但任何时候都只能通过铰链轴中心线既可以是上下和左右的集中力,也可以是反力偶矩。以柔性绳固定端为圆心,以绳长为半径的空间球体范围内。使物体沿该表面做二维平面运动分解为沿水平坐标轴和垂直坐标轴两个方向上的约束反力相对转动三、材料的力学性能材料的力学性质与材料的变形有密切关系,材料的变形分为弹性变形和塑性变形。弹性变形是指外载荷卸去后变形即随之消失的变形。塑性变形是指载荷卸去后仍有遗留变形的那部分变形,也称永久变形或残留变形。(一)构件的几何形状按照结构的形状,机械零件和构件的强度问题可简化为杆、杆系、板、壳和块等力学模型。杆、杆系、板、壳(二)材料的力学特征构件在外力作用下有破坏、变形过大和失去稳定等多种丧失工作能力的可能。通常用强度、刚度和稳定性来描述材料抵抗外力及维持正常功能的能力。强度:构件受力时抵抗破坏的能力刚度:在一定外力的作用下构件抵抗变形的能力。稳定性:在一定外力的作用下构件维持其原有平衡形式的能力。四、杆件变形的基本形式构件在不同的受力情况下,将产生不同的变形,但基本的变形形式可归纳为四种:轴向拉伸或压缩、剪切、扭转和弯曲。实际生活中,构件有时不止产生一种基本变形,同时发生两种或者两种以上的基本变形称为组合变形。(一)拉伸(压缩)(二)剪切PP(三)扭转(四)弯曲(五)组合变形
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