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基于声压水听器的组合二阶梯度水听器性能研究

摘要

水声工程实践中使用的水听器较多的是声压水听器，其具有结构简单，制作方便

的特点，可以满足基本的测量要求。但声压水听器只能探测到水介质中一点的声压信

息，而能敏感振速、加速度和振速梯度等的水听器被称为高阶水听器，可以获得全面

的声场信息，因此高阶水听器逐渐成为当前的研究热点。

首先，文中对流体声压分解、声场泰勒展开等进行阐述，对各阶声学量对应的实

际物理意义进行推导，得到了振速梯度纯偏导与质点线变形速度，混合偏导与质点角

变形速度之间的关系。对各阶量单通道及不同组合通道的指向性、模值、指向性指数

等进行仿真。针对准确度以及分辨力，仿真对比一阶与二阶梯度量在不同算法CBF

（ConventionalBeamformer）、MVDR（MinimumVarianceDistortionlessResponse）及

MUSIC（MultipleSignalClassification）下的目标方位识别性能差别。仿真结果表明，

在CBF、MVDR及MUSIC经典算法下，采用二阶量进行方位估计分辨力较一阶量更

高。

其次，根据组合水听器模型给出各阶信号的处理方法，对可能存在的误差进行分

析，同时对各阶量的灵敏度及相互关系进行推导。设计模拟电路，以声压信息为输入，

以声压、振速以及二阶梯度信息为输出。主要包括稳压电路、滤波电路、陷波电路、

隔直放大及差分积分电路，给出相应的设计指标要求，并对每部分电路的幅频特性、

各通道幅相一致性等进行测试，测试结果表明该电路满足系统要求。同时为便于采用

ADAU1772型DSP对信号进行处理，对输出PDM编码的空气声压信号麦克风阵列输

出信号经过DSP运算，进而得到声压、振速、振速梯度各阶量，并对其指向性进行分

析。

最后根据模型制作组合水听器，将水听器输出信号经过所设计的电路得出零阶、

一阶及二阶梯度量，分析各阶量单通道、多通道指向性、电路输出灵敏度以及目标方

位估计性能等，同时为便于DSP信号处理，在空气中对麦克风阵列进行实测。实验结

果表明，振速二阶梯度具有比一阶量更窄的波束宽度，采用CBF及MVDR经典方位估

计算法，在同等条件下二阶量的方位估计分辨力比一阶更高。

本文利用声压水听器设计了高阶组合水听器，并设计了模拟电路，将组合水听器

输出的声压信号通过模拟电路输出为零阶、一阶及二阶梯度信号，通过对各阶信号分

析得出其通道指向性、灵敏度等。将一阶、二阶信号分别运用到CBF、MVDR及

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

MUSIC算法中进行方位估计，对比一阶与二阶方位估计在波束宽度、分辨力方面的区

别。同时本文也利用ADAU1772对空气中麦克风阵列声压信号做高阶信号处理，进而

得到各阶声场信息量，为后续研究者提供参考。

关键词：组合水听器；高阶传感器；振速梯度；ADAU1772

基于声压水听器的组合二阶梯度水听器性能研究

ABSTRACT

Inthepracticeofunderwateracousticengineering,themostcommonlyusedhydrophone

istheacousticpressurehydrophone,whichhasthecharacteristicsofsimplestructure,

convenientproduction,andcanmeetthebasicmeasurementrequirements.However,the

hydrophonecanonlydetectthesoundpressureinformationatonepointinthewatermedium,

whilethehydrophonesensitivetovibrationvelocity,accelerationandvibrati