计算机控制课程设计 数字滤波.pdf

武汉理工大学华夏学院

信息工程课程设计报告书

课程名称计算机控制技术课程设计

课程设计总评成绩

学生姓名、学号

学生专业班自动化1092

指导教师姓名

课程设计起止日期2012/1/7——2012/1/13

课程设计基本要求

课程设计是工科学生十分重要的实践教学环节，通过课程设计，培养学生综

合运用先修课程的理论知识和专业技能，解决工程领域某一方面实际问题的能力。

课程设计报告是科学论文写作的基础，不仅可以培养和训练学生的逻辑归纳能力、

综合分析能力和文字表达能力，也是规范课程设计教学要求、反映课程设计教学

水平的重要依据。为了加强课程设计教学管理，提高课程设计教学质量，特拟定

如下基本要求。

1.课程设计教学一般可分为设计项目的选题、项目设计方案论证、项目设计

结果分析、答辩等4个环节，每个环节都应有一定的考核要求和考核成绩。

2.课程设计项目的选题要符合本课程设计教学大纲的要求，该项目应能突出

学生实践能力、设计能力和创新能力的培养；该项目有一定的实用性，且学生通

过努力在规定的时间内是可以完成的。课程设计项目名称、目的及技术要求记录

于课程设计报告书一、二项中，课程设计项目的选题考核成绩占10%左右。

3.项目设计方案论证主要包括可行性设计方案论证、从可行性方案中确定最

佳方案，实施最佳方案的软件程序、硬件电路原理图和PCB图。项目设计方案论

证内容记录于课程设计报告书第三项中，项目设计方案论证主要考核设计方案的

正确性、可行性和创新性，考核成绩占30%左右。

4.项目设计结果分析主要包括项目设计与制作结果的工艺水平，项目测试性

能指标的正确性和完整性，项目测试中出现故障或错误原因的分析和处理方法。

项目设计结果分析记录于课程设计报告书第四项中，考核成绩占25%左右。

5.学生在课程设计过程中应认真阅读与本课程设计项目相关的文献，培养自

己的阅读兴趣和习惯，借以启发自己的思维，提高综合分和理解能力。文献阅读

摘要记录于课程设计报告书第五项中，考核成绩占10%左右。

6.答辩是课程设计中十分重要的环节，由课程设计指导教师向答辩学生提出

2～3个问题，通过答辩可进一步了解学生对课程设计中理论知识和实际技能掌握

的程度，以及对问题的理解、分析和判断能力。答辩考核成绩占25%左右。

7.学生应在课程设计周内认真参加项目设计的各个环节，按时完成课程设计

报告书交给课程设计指导教师评阅。课程设计指导教师应认真指导学生课程设计

全过程，认真评阅学生的每一份课程设计报告，给出课程设计综合评阅意见和每

一个环节的评分成绩（百分制），最后将百分制评分成绩转换为五级分制（优秀、

良好、中等、及格、不及格）总评成绩。

8.课程设计报告书是实践教学水平评估的重要资料，应按课程、班级集成存

档交实验室统一管理。

一、课程设计项目名称

数字滤波系统设计

二、项目设计目的及技术要求

初始条件：

1．用计算机模拟带有干扰的正弦信号R（频率100Hz）。首先计算机产生一个随

机信号，再与正弦信号叠加。

2．计算机对含有干扰的正弦信号进行数字滤波处理，保留正弦信号，去除干扰。

3．输入为模拟电压，输入模拟电压范围为0～+5V，最后滤波的结果用LED显示

器显示。

要求完成的主要任务：

1）分析数字滤波的常用方法，以及各自的优缺点；

2）采用一阶惯性滤波器算法，设计算法程序；

3）在显示器上显示滤波前与滤波后的信号曲线；

4）通过数据分析采样周期T对滤波效果的影响；

5）撰写设计说明书。

三、项目设计方案论证(可行性方案、最佳方案、软件程序、硬件电路

原理图和PCB图)

3.1分析数字滤波的常用方法

下面给出几种常用的作为参考，并进行比较。

（1）限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每

次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效。如果本次

值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本