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永磁同步电机电流预测控制的研究与应用

目录

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1永磁同步电机应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2高性能电流控制需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.1电流控制方法发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.2预测控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

二、永磁同步电机运行原理及数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1永磁同步电机基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2电机运行基本方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2.1电压方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2.2电磁转矩方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2.3运动方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3电机状态方程建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.4电流控制面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

三、基于预测控制理论的电流控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1预测控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.1.1预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1.2滚动时域优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1.3干预律设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2常用预测模型形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.2.1状态空间模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.2.2输出空间模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.3针对永磁同步电机的预测电流控制方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.3.1直接转矩控制结合预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.3.2磁链/转矩解耦控制预测策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.3.3自适应/鲁棒预测控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

四、预测电流控制算法的实现与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.1实时预测模型辨识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.1.1参数辨识方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.1.2模型在线更新策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.2优化目标函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.2.1考虑电流总谐波失真的目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

4.2.2多目标优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

4.3干预律的优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.4数字化实现与计算效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．