采煤机智能化水平评价技术规范（征求意见稿）.docxVIP

T/CMIAXXX—202X

采煤机智能化水平评价技术规范

1范围

本标准规定了采煤机智能化水平评价的一般要求、技术要求、检验方法、检验规则。

本标准适用于采煤机智能化水平评价。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T34679智慧矿山信息系统通用技术规范

GB/T35060.1-2018

滚筒采煤机通用技术条件

第1部分：整机

GB/T35060.2-2018

滚筒采煤机通用技术条件

第2部分：截割传动装置

GB/T35060.3-2018

滚筒采煤机通用技术条件

第3部分：行走驱动装置

GB/T35060.4-2021

滚筒采煤机通用技术条件

第4部分：电气控制系统

GB/T50536煤矿综采采区设计规范

GB/T51272煤炭工业智能化矿井设计标准

T/CCS001-2020智能化煤矿(井工)分类、分级技术条件与评价

《煤矿智能化建设指南（2021版）》

《智能化示范煤矿验收管理办法（试行）》

3术语和定义

3.1智能采煤机

采用一种或多种智能化技术，具有一种或多种智能特性，且符合本文件要求的采煤机。

3.2智能化功能

本文件中的智能化功能是指采煤机利用自身设备采集信息加以分析、学习、决策并有效实现特定目的的功能。

3.3智能化分级

基于智能采煤机技术要求，对其进行综合评价，划分为L1级智能设备、L2级智能设备、L3级智能设

T/CMIAXXX—202X

5.1.2保护功能

备三个等级。级别数越高，其智能化水平越高。

4一般要求

4.1智能采煤机应满足GB/T35060.1-2018、GB/T35060.2-2018、GB/T35060.3-2018、GB/T35060.4-2021标准要求标准要求。

4.2采煤机智能化水平等级划分

4.2.1L1级

在设计运行条件下可持续地对设备状态及工作环境进行感知与监测，具备数据通讯和人机交互能力，具备记忆截割能力，在设计的非正常工作状态下可实现自身保护；操作人员可进行就地、遥控、远程操纵，与采煤机控制系统共同完成采煤功能。

4.3.2L2级

在L1级基础上，在设计运行条件下具有自主定位功能，具备自适应切割能力，可根据设定的控制算法进行自动化采煤，具有故障诊断功能；具备危险区域人员临近识别感知功能。

4.3.3L3级

在L2级基础上，在设计运行条件下具有自动纠偏功能，具备自主切割能力，能根据巷道断面自主规划截割路径；具备故障超前诊断功能；具备电磁抗干扰功能。

5技术要求

5.1L1级智能采煤机设备

5.1.1感知功能

（a）具备姿态感知功能，实现机身倾角、俯仰角监测，分辨率不大于0.01°,最小检测角度不大于0.1°。

（b）具备位置监测功能，宜采用绝对值编码器，最小检测精度不大于10㎜。

（c）具备摇臂采高监测功能，最小检测精度不大于30㎜。

（d）具有2种或更多形式的采高传感器（如调高油缸位移传感器，摇臂摆角传感器等）。

（e）具备摇臂油温监测功能。

（f）配备矿用防尘摄像系统，可实现远程监视采煤机滚筒割煤情况，摄像仪拍摄有效像素不小于200万，左右分别安装摄像仪各2台（分别监视滚筒和刮板输送机），环境照度在0.02Lux时仍能保证清晰可靠的图像功能。

（g）采用高带宽低延时视频采集，图像编解码总延时150ms内，码流自适应，帧率不小于30fps。

（h）具备电控箱内温度、湿度监测功能。

（i）具备瓦斯、煤尘等环境安全感知监测功能。

（j）具备传动系统振动在线监测功能，加速度检测范围不低于±25g，振动信号检测带宽10Hz~15KHz。

T/CMIAXXX—202X

（a）具有接地、漏电、短路、过载、缺相、过压、欠压、三相不平衡保护功能。

（b）具有油温、油位、冷却水压力和流量、液压系统压力超限报警或停机保护。

（c）具有电机、主变压器、变频器、电控箱温度超限报警或停机保护功能。

（d）具有速度保护设定，且控制程序设定值优先于变频器设置参数进行保护。

（e）具备瓦斯、粉尘监控系统联动控制功能，瓦斯、粉尘超限时可以报警或停机。

（f）具备拉线急停闭锁功能，拉线布置于采煤机左右牵引块之间且高度满足现场紧急使用要求。

（g）具备遥控信号监测保护功能，任意一侧遥控器信号中断，执行程序设定的停牵引，停所有电机，或停先导的保护动作。

（h）具备遥控器跌落保护功能，当遥控器失重跌落时，采煤机所有电机应停机保护。

5.1.3人机交互

（a）至