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智能车设计与制作技术路线演讲人：日期:

CATALOGUE目录01设计理念与需求分析02硬件系统设计03软件架构开发04系统集成与测试05性能优化迭代06成果展示与应用

01设计理念与需求分析

功能定位智能车主要用于城市出行、物流配送、观光游览等场景，需具备自动驾驶、智能导航、安全预警等功能。技术目标提高智能车的自主感知、决策和执行能力，实现高精度定位、环境感知、路径规划、车辆控制等技术突破。智能车功能定位与技术目标

用户场景与需求优先级划分用户类型包括个人用户、企业用户等，不同用户对智能车的功能、性能、成本等方面有不同需求。场景需求优先级划分根据用户出行、物流配送、观光游览等不同场景，分析用户需求，确定智能车应具备的功能和性能。根据需求的重要性和紧迫性，将功能划分为核心功能、扩展功能和未来功能，并确定开发优先级。123

通过创新技术、造型、人机交互等方面，提高智能车的独特性和用户体验。创新性设计与市场上已有的智能车产品进行比较，找出自身的优势和不足，进行差异化设计，提高市场竞争力。竞品差异化创新性设计与竞品差异化

02硬件系统设计

ARM、RISC-V、x86等架构的评估与选择。架构选择加密功能、防篡改技术、安全认证。安全运算速度、低功耗、可扩展性、稳定性。性能指标易用性、工具链完整性、软件生态支持。开发环境核心控制器选型标准

摄像头、激光雷达、红外传感器等，用于环境感知与物体识别。视觉传感器传感器模块配置方案超声波雷达、毫米波雷达，用于测距与避障。雷达传感器加速度计、陀螺仪，用于姿态检测与运动轨迹跟踪。惯性传感器温度、湿度、气体传感器等，用于检测环境参数。环境传感器

动力系统与电源管理优化动力系统选择电动机、液压系统等，根据车辆类型与需求进行选择源管理系统电池管理系统（BMS）、能源回收系统（ERS）等，提高能源利用效率。能源类型电池、太阳能、燃油等，综合考虑续航、环保与能源效率。电机驱动与控制技术电机类型选择、控制器设计、驱动算法优化等，实现高效动力输出与精准控制。

03软件架构开发

控制算法开发框架经典控制算法PID控制器、卡尔曼滤波、LQR等。现代控制算法MPC、神经网络控制、模糊控制等。算法模块化将控制算法分解成独立模块，便于调试和复用。实时性优化根据嵌入式系统特点，优化算法实时性能。

Dijkstra、A*、RRT等。基于规则、状态机或行为树等。消除路径中的冗余和抖动，提高行驶效率。基于传感器信息，实现动态障碍物规避。路径规划与决策逻辑路径搜索算法决策逻辑设计路径平滑与优化自主避障策略

多模块通信协议设计CAN总线通信实现ECU之间的高速、可靠通信。LIN总线通信用于低速、低成本场景下的传感器和执行器通信。FlexRay通信满足高带宽、实时性要求，适用于高级驾驶辅助系统。无线通信协议如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等，用于车联网和远程控制。

04系统集成与测试

电气接口测试确保各硬件组件的电气接口符合标准，避免电气信号传输不稳定。硬件兼容性测试标准通信协议测试验证各硬件之间的通信协议是否畅通，确保数据传输的准确性与可靠性。功能兼容性测试检测各硬件组件在功能上是否兼容，确保整个系统正常运行。

数据采集方式对采集的数据进行预处理、滤波、分析，提取有用信息，为智能车决策提供依据。数据处理与分析数据可视化将实时数据以图表、曲线等形式呈现，便于监控和调试。通过传感器、摄像头等实时采集车辆状态信息和环境数据。实时数据采集与分析

故障模拟与容错机制故障模拟方法通过软件模拟和硬件注入故障的方式，模拟实际运行中的可能故障。故障诊断与定位容错控制策略利用故障模拟结果，快速定位故障原因，提高维修效率。根据故障类型和影响程度，制定相应的容错控制策略，确保智能车在故障情况下仍能保持安全行驶。123

05性能优化迭代

悬挂系统优化通过调整悬挂系统的刚度和阻尼，以提高车辆在不同路况下的行驶稳定性。转向系统改进优化转向系统的设计和参数，以提高车辆的操控性和稳定性。制动系统升级采用更先进的制动技术和材料，以提高制动性能和稳定性。车身结构优化通过有限元分析等技术手段，优化车身结构，提高整体刚性和稳定性。行驶稳定性调优策略

动力系统优化改进动力系统的设计和控制策略，提高能源利用效率，降低能耗。空气动力学优化优化车身外形和细节设计，减少空气阻力，提高能源利用效率。轻量化设计采用轻量化材料和结构设计，减轻车身重量，提高能效。智能能量管理系统采用智能能量管理系统，根据车辆状态和行驶需求，自动调节动力系统的工作模式和功率输出，以实现能耗与效率的平衡。能耗与效率平衡方传感器与感知系统加装多种传感器和感知设备，提高车辆对周围环境的感知能力和适应性。自主驾驶技术开发和应用自主驾驶技术，使车辆能够在复杂环