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基于生物群体智能行为的无人机目标围捕策略

摘要

随着现代科学技术的不断发展，无人机具备了体积小、灵活性高以及隐蔽性好等性

能优势。在近几年发生的纳卡冲突和俄乌冲突战争中，无人机在电子对抗和火力打击等

方面起到了至关重要的作用，对战局的走向起到了极大的影响。无人机集群作战的效率

更高，稳定性更强，更适合在复杂的战场环境中执行任务，是一种全新的现代化作战模

式，许多国家已经投入了大量资源到相关领域的研究之中。协同围捕是无人机集群作战

的典型场景之一，是指集群中的无人机通过相互协作，实现对目标的合围控制。本文针

对无人机集群作战中的协同围捕问题进行了研究，主要研究内容如下：

首先，提出了一种基于生物群智行为的无人机集群目标围捕策略。无人机集群在作

战的过程中，由于战场环境的复杂性，每架无人机往往在获取周围环境信息、与其他单

位相互通信交流等方面存在一定的局限性。因此，借鉴自然界中生物群智行为的分布式

和自组织等特征，并将其应用到集群协同控制的研究中，具有十分重要的意义。本文对

自然界中一些典型的生物群体运动行为进行研究和分析，将群体中个体与其他个体的交

互行为，以及个体和所在周围局部环境的交互行为进行数学建模，再结合无人机