飞机自动飞行系统航空工程飞机电子设备维修教研室张伟瑞25课.pptx

飞机自动飞行系统;飞行器从发明开始，飞行控制就是最难的难题！;3;4;5;6;7;8;9;10;11;飞行控制系统的演变过程;13;14;15;16;背景知识;飞行控制系统：以飞行器（飞机、导弹）为控制对象，对飞行器的运动加以控制的系统。

飞行自动控制系统：在没有人直接参与的条件下，由控制系统自动地控制飞行器的飞行，这种控制系统称为飞行自动控制系统。

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（1）改善飞机飞行品质

固有特性：改善飞机的故有特性（阻尼特性、频率特性），提高飞机稳定性。

操纵、控制特性：减轻飞行员的负担

扰动特性，主要改善飞行器对大气紊流的响应特性；

大扰动的控制特性

（2）协助航迹控制

（3）全自动航迹控制

（4）监控和任务规划 ;人操纵飞机的过程

通过飞行员看仪表——大脑判断——手脚动作——调整飞机。在大脑中实现负反馈的过程，这是一个反馈系统即为闭环系统。;自动飞行控制过程

若用自动控制系统代替飞行员操纵飞机则上图改为：;

由敏感元件、综合装置、放大元件、执行元件就构成了飞控系统的核心―称为自动驾驶仪。

在飞机调整中，不断与给定要求相对比，按差值调节，从而实现了负反馈的控制过程。;自动飞行控制系统的基本回路---舵回路;组成：放大器、舵机、反馈元件（作用是改善

舵回路特性）

分类：随反馈形式的不同可分成三类

舵回路负载：舵面的惯量，和作用在舵面上的

气动力矩（铰链力矩）。

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比例式：由位置传感器将舵面角位置信号反馈到舵回路的输入端，使控制信号与舵偏角一一对应。

积分式：用测速机测出舵面偏转的角速度，反馈给放大器以增大舵回路的阻尼，改善舵回路的性能。

均衡式：比例积分，是上述两种方式优点的总和。

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稳定回路：舵回路加上敏感元件和放大计算装置组成自动驾驶仪(AP)，并与飞机组成的新回路。

作用：稳定飞机的姿态（或稳定飞机的角速度）

;控制回路（又称控制与导引回路，简称制导回路）

这个回路是完成对飞机重心轨迹控制的回路，它是以稳定回路为内回路。飞机重心位置的改变是通过控制飞机角运动实现的。;飞机的增稳;控制增稳系??;增稳回路与稳定回路;飞行控制内、外回路