蜂鸣器实验systick定时器.pptx

学ARM从STM32开始主讲人：刘洋学习板：LY-STM32手机：电话：网站：邮箱：QQ号Q群：139216850 宝店：本公司授课所使用产品均为本公司自主研发

1.蜂鸣器实验

2.Systick定时器

Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同?CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟，或者是外部时钟。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。

Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断(如果中断使能情况下)。1、简介

2、SysTick包含的寄存器STM32中的Systick?部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是：

STK_CSR,????0xE000E010??--??控制寄存器 STK_LOAD,????0xE000E014??--??重载寄存器 STK_VAL,????0xE000E018??--??当前值寄存器 STK_CALRB,??0xE000E01C??--??校准值寄存器

（1）STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位具有意义

第0位：ENABLE，Systick使能位（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能） 第1位：TICKINT，Systick中断使能位（0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断） 第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟） 第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零

（2）STK_LOAD?重载寄存器 Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。

（3）STK_VAL当前值寄存器 也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick?控制及状态寄存器中的COUNTFLAG?标志。

（4）STK_CALRB?校准值寄存器

voiddelay_us(u32nus)

{

u32temp;

SysTick-LOAD=9*nus;

SysTick-VAL=0X00;//清空计数器

SysTick-CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源

do

{

temp=SysTick-CTRL;//读取当前倒计数值

}while((temp0x01)(!(temp(116))));//等待时间到达

SysTick-CTRL=0x00;//关闭计数器

SysTick-VAL=0X00;//清空计数器

}

voiddelay_ms(u16nms)

{

u32temp;

SysTick-LOAD=9000*nms;

SysTick-VAL=0X00;//清空计数器

SysTick-CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源

do

{

temp=SysTick-CTRL;//读取当前倒计数值

}while((temp0x01)(!(temp(116))));//等待时间到达

SysTick-CTRL=0x00;//关闭计数器

SysTick-VAL=0X00;//清空计数器

}

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