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2025年春江苏开放大学工业机器人技术基础050567综合性大作业
单选题
13正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
24用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
34工业机器人用力觉控制握力。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
44光电式传感器属于接触觉传感器。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
54以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）
A多路光源
B光敏元件
C电阻器
D光电码盘
学生
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