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永磁同步电机伺服控制系统设计与性能优化

目录

永磁同步电机伺服控制系统设计与性能优化（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2永磁同步电机伺服控制系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

永磁同步电机(PMSM)基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1PMSM的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2PMSM的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3PMSM的动态特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

伺服控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1伺服系统的基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2控制器的设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.1PID控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.2自适应控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3传感器与执行器的选择与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

性能优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1性能指标定义与评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2速度与扭矩控制优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2.1转速控制优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2.2扭矩控制优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3效率与节能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.4故障检测与诊断优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

实验设计与仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.3数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.4仿真模型建立与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.1实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.2与现有技术的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.3性能提升的影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.4未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

7.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

7.2对实际应用的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.3研究的局限性与未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

永磁同步电机伺服控制系统设计与性能优化（2）．．．．．．．．．．．．．．．56

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

1.