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控制流水线机械手设计
摘要：本次毕业设计机械手是具备是腕部回转、臂部升降、臂部伸缩及手臂回转四自由度的圆柱坐标系机械手。通过液压驱动实现生产线超过30公斤工件搬运工作。本设计首先对机械手手部、腕部、臂部及底座结构设计，计算各部分工作所需驱动力，然后设计机械手液压驱动系统，最后采用三菱FX2N
关键词：机械手；液压系统；控制系统PLC
DesignofcontrolassemblylineManipulator
Absrtact：Thisgraduationdesignmanipulatorisequippedwithacylindricalcoo
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