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汽车ESP传感器的接口设计

摘要

分析了汽车电子稳定程序系统中常用传感器的特性设了常用传

感器的硬件接口和软件接口实现了集成传感器的方案该方案通过

CAN总线与电子控制单元传递数据具有抗干扰性能好可靠性高的特点。

ESP(ElectronicStabilityProgram,电子稳定程序)是汽车电控

的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博

世(BOSCH)公司早期称为汽车动力学控制(VDC),现在博世、梅赛德一奔

驰公司称为ESP;丰田公司称为汽车稳定性控制系统(VSC)、汽车稳定性

辅助系统(VSA)或者汽车电子稳定控制系统(ESC);宝马公司称为动力学

稳定控制系统(DSC)。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控

制系统，加ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横

向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式,

从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能,如制动、滑移、驱动等。ESP

在国外已经批量生产,在国内尚处于研究阶段,要达到产业化的程度,还

有大量的工作要做。

关键词:电子稳定程序，传感器,CAN总线

Abstract

Analysedthecharacteristicsofcommonsensorsinelectrolstabilitycar

system,devisedtheirhardwareinterfaceandsoftwareinterface,andrealized

theproposalofcompositivesensor,whichtransmitsdatawithelectronic

controlunitthroughCANbus.Itischaracterizedbygoodabilityofanti

interferenceandhighreliability.

ESP(ElectronicStabilityProgram,ElectronicStabilityProgram)isan

electronicallycontrolledautomotivelandmarkinvention.DifferentRD

institutionsofthedifferentnamingsystems,suchasBosch(BOSCH)earlier

knownasVehicleDynamicsControl(VDC),nowBosch-knownasthe

Mercedes-BenzESP;ToyotacalledVehicleStabilitycontrolsystem(VSC),

VehicleStabilityAssistSystem(VSA)orautomotiveelectronicstability

controlsystem(ESC);BMWasdynamicstabilitycontrolsystem(DSC).

Althoughthenamesvary,butareinthetraditionalvehicledynamicscontrol

systemssuchasABSandTCSbasedonincreaseinlateralstabilityofa

controller,bycontrollingthehorizontalandverticaldistributionand

magnitudeofforcetocontrolthevehicleunderanytrafficKineticsof

movementpatterns,w