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复杂环境中基于视觉SLAM的定位问题的解决方法与应用研究.pdf

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    摘要

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    同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）是一

    种基于传感器的定位和地图构建技术。基于视觉传感器的SLAM技术被称为视

    觉SLAM（V-SLAM），是机器人、AR/VR和自动驾驶等人工智能产业的关键技

    术，但存在算法的计算复杂度高、传感器限制、精度和鲁棒性等问题，这导致自

    动化移动设备出现定位误差、地图漂移等问题，从而引发设备安全性问题。尤其

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