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;软件扫描视图
点击Wrap-Win3D三维扫描系统菜单栏中的【视图】-【标定/扫描】按钮,即会打开扫描视图界面。;·开始扫描:将扫描系统各项参数调整好后,启动单帧工件扫描,执行单帧扫描或点击键盘空格键执行同样操作。
·扫描信息树状显示区:显示每次扫描对应的名称。
·三维点云显示区:每次扫描得到的点云与标志点都将在该区显示出来,同时在该区可以对点云数据进行相关操作与处理。
·相机实时显示区:对相机图像进行实时显示。;扫描模式
扫描模式分为拼合扫描、非拼合扫描。不需要拼合的使用非拼合扫描,需要拼合的使用拼合扫描。
(1)拼合扫描
对一些较大的物体一次不能扫描完全部数据,可通过粘贴标志点,利用拼合扫描方式完成,粘贴标志点时要注意以下几个问题:
、标志点要贴在物体平面区域上;
、标志点不要贴在一条直线上;
、两幅单帧扫描之间的公共标志点至少为3个,由于图像质量、拍摄角度等多方面原因,有些标志点不能正确识别,因而建议用尽可能多的标志点。
(2)非拼合扫描
对一些物体的扫描,只要扫描一面就能得到所需的数据,此时需要使用非拼合扫描操作。;扫描过程
步骤一:新建工程。
点击“新建工程”按钮,会弹出如图所示对话框。
;步骤二:调整扫描距离。
将被扫描工件放置在视场中央,点击【光机操作】-【投射十字】项,通过云台调整硬件系统的高度及俯仰角,使此十字与相机实时显示区的十字叉尽量重合,并且保证十字尽量在被扫描工件上,如图所示。
;步骤三:调整相机参数。
鼠标点击Wrap-Win3D三维扫描系统菜单栏中的【相机操作】-【参数设置】,弹出“调整相机参数”对话框如图所示。可以通过对话框中的曝光,增益与对比度来调整相机采集亮度。
;步骤四:单帧扫描。
点击“开始标定”,系统将自动进行单帧扫描。结果在如图所示的“Wrap图形显示框”显示三维点云数据。
;步骤五:检查工程信息。
每次单帧扫描完成后,都应该检查“模型管理器”的工程信息。单步显示各节点的含义。
;步骤六:保存点云数据。
将点云数据扫描完整后,在模型管理器中选择要保存的点云数据,点击“点-联合点对象”按钮,将多组数据合并为一组数据。点击“右键”选择对话框中的“保存”按钮,保存在指定的目录下。(保存的格式为“.asc”)
;a.需再次扫描情况
扫描过程中,如果本次扫描所提取出的标志点与之前提取出的标志点公共点少于3个,扫描软件系统则会弹出提示对话框,同时不会进行拼接处理,这时需要调整被扫描工件,然后重新进行本次扫描。
;b.文件可与以下软件无缝衔接
;c.扫描注意事项
1、扫描过程中避免扫描系统震动,同时被扫描工件也须是静止状态;
2、扫描时外部环境光线不要太强,暗室操作效果更佳;
3、深色或反光的物体要喷显像剂进行扫描(注:显像剂要喷的均匀且薄);
4、扫描物体表面需光滑,否则后期处理会清理不干净;
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