机运科 鹤煤三矿41轨道提升机更换新电控系统的研究与应用.doc

鹤煤三矿41轨道提升机更换新电控系统的研究与应用鹤煤三矿

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41轨道提升机更换新电控系统的研究与应用

项目类别：四新推广

申请单位：机运科

申请日期：2025年2月

41轨道提升机更换新电控系统的研究与应用

项目完成人：邢永鹤、刘伟、李国强、栗俊杰、秦秋山

一、改造前现状及改进理由

三矿四水平41轨道提升机，除担负地区提升矸石、运送材料和设备等辅助运输任务的要求。根据开拓布置和提升工作量，设计单钩串车提升，单钩串车方式，具有系统简单，操作灵活，矿建工程量少，管理方便,总投资省等优点，虽然提升能力较小，可满足本地区辅助提升任务。

41轨道提升机采用单滚筒防爆变频调速提升机单钩串车提升。轨道下山斜长：110mm；轨道下山倾角：α＝16°。钢丝绳型号：6×19-φ28即6×19S+NF（GB/T8918—2006）、φ28mm、长度：1500m、强度：1670Mpa、捻法：ZZ、钢丝绳每米重量2.89kg/m、提升速度：3.35m/s。变频器型号：BPB-450/660，电压：660V，匹配功率：400kW，频率范围：0-50Hz，控制方式：矢量控制，产品出厂年月：2012年05月，上海申地自动化科技有限公司昆山分公司。

41轨道提升机作为矸石、运送材料和设备、大件的关键环节，承担的三矿41轨道地区、4103工作面地区其生产的任务，其提升安全运行性非常重要，而电控系统作为提升机最精细、最复杂的组成部分，其稳定可靠运行，将关系到整个提升系统，乃至三矿矿井的正常生产秩序。41轨道提升机2013年年底投入运行，至今已有10年的使用年限，电控设备老化，电控系统经常出现故障，由于电控系统构造复杂、元器件多，排查起来难度较大，加之维修人员水平参差不齐，故障排除少则几十分钟，多则几小时，影响提升时间长，发生故障时势必给矿井生产带来较大影响。由于电控年限已久更新换代已差距大，配件已不好配置，并且部分保护试验无法模拟试验已不符合公司及安全测试要求。

根据集团内部文件要求：全面推广应用新技术,新装备,推进大型固定设备的更新改造工作,2013年年底投入运行，至今已有10年的使用年限，已满足十年使用期，需要更换新电控系统以提高系统安全可靠运行性。结合目前使用现状，为提高确保大型设备系统安全可靠正常运行，我矿41轨道提升电控系统改造势在必行，我矿41轨道提升机电控系统改造研究应用提上日程，根据新电控系统研究应用结果，最终落地实施。

二、改进方案及实施过程

根据上述思路，提出“提升机新电控系统”理论，提供了强有力的实践支撑，拓展出一个新的研究方向。整个控制、监控采用全数字化，选用高性能的可编程控制器，采用分布式控制方式，即主控、行程监控设置各自独立的控制器，控制器采用总线通讯方式。提升机的控制系统具备与提升信号相闭锁功能。具备信号系统与主控制系统采用总线通讯及继电器硬接点并行的方式进行信息交换功能。所有与安全回路有关的信号应采用硬接线方式直接接入安全回路中，提高了提升系统的可靠性。

新电控有变频器、电控操作台、可编程控制箱设备，具有设备少、集成化高、功能完备特点，去掉很多控制启动开关5台，使车房电控室空间宽敞很多，相对减少防爆设备同时减少故障环节，整体一体式操作台，操作简单，维护简单方便。

运行控制

提升机采用全数字矢量控制的四象限变频调速装置进行调速，采用单钩串车提升的运行方式，提升机运行控制主要包括加速阶段控制、减速阶段控制、爬行控制等功能。

由PLC控制完成提升机的所有控制功能和大部分保护功能。主要功能具备如下：

提升机手动、检修等运行方式的控制。

提升机逻辑控制与闭锁。

传动系统的运行控制与速度给定。

与提升信号系统的控制与相互闭锁。

提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能。对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护。

本安型转速传感器（轴编码器）之间的相互监控与断线保护。

形成硬件安全电路与软件安全电路，两者相互冗余，相互闭锁。

实现提升机液压控制系统中工作闸与安全闸的控制。

对提升机的位置、运行速度进行测量和数字指示。

提升机故障显示功能

按照故障性质、提升系统故障要求分为以下三类：

立即安全制动故障：该类故障综合在硬软件安全电路中。安全电路正常时，有急停故障时释放。一旦安全电路释放，就会立即封锁变频器，跳制动油泵，并控制液压电磁阀实施安全制动，抱安全闸。主要的安全制动故障有：

传动系统故障：如主回路和控制回路电源故障；变频器故障等。

过卷故障、限速保护、位置失效。

超速故障：如等速超速、减速段定点超速和连续超速等。

手动紧停故障。

液压制动系统故障：如制