一种半尺寸人工智能电脑鼠系统的研究与设计.doc

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摘要

半尺寸电脑鼠是一款基于STM32的最短路径搜寻微型移动机器人，它与全尺寸电脑鼠的最大区别在于集成度更高，控制算法更加准确可靠，半尺寸电脑鼠的体积仅为全尺寸电脑鼠的一半，且具有全尺寸的全部功能。电脑鼠可以在迷宫当中实现自主运行而不触碰障碍物，并在运行过程中探寻迷宫地图，在计算好从起点到终点的最短路径之后，电脑鼠将快速从起点冲刺至终点。

本文主要通过对半尺寸电脑鼠核心传感器与关键模块的重新选型与设计，以及对减速机构与吸盘风扇等机械结构做了着重的研究与分析，使该系统的体积和重量都大幅度的缩小，并且对电脑鼠迷宫搜索算法的不断优化，从而使本系统真正做到了国内领先、成熟的半尺寸