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高端装备智能技术的发展现状与未来展望
目录
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1高端装备制造业的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.2智能技术赋能装备制造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.3本研究的价值与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.1国外高端装备智能技术发展动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2.2国内高端装备智能技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.2.3现有研究的不足与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.3.1主要研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.3.2研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
二、高端装备智能技术核心领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1智能感知与传感技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1.1多源信息融合感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1.2高精度传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1.3鲁棒性信号处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2智能控制与驱动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2.1自适应控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2.2高性能驱动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2.3运动规划与轨迹跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.3智能诊断与预测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3.1设备状态监测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3.2故障诊断模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.3.3健康状态预测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.4智能制造与集成技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.4.1数字化制造平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.4.2工业互联网架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.4.3柔性生产系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
三、高端装备智能技术发展现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.1智能感知与传感技术应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.1.1智能机器人应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.1.2智能机床发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.1.3智能检测设备现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.2智能控制与驱动技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.2.1高精度运动控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
3.2.2智能驱动电机技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.2.3智能化控制系统案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
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