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KUKA系统技术KUKARoboterGmbH
WorkVisual4.0
适用于KUKA系统软件8.2、8.3和8.4
适用于VW系统软件8.2和8.3
本文件中未描述的其他功能可能在控制器中可操作。然而，用户对这些功能没有任何要求，但在更
换或维修的情况下。
我们已经检查了本文件的内容是否符合所描述的硬件和软件。然而，不能完全排除差异，因此我们无
法保证完全一致性。本文件中的信息会定期进行检查，然而，必要的更正将在后续版本中纳入。
如有技术变更但不影响功能。
原始文档的翻译
PubKSTWorkVisual4.0(PDF)en
KSTWorkVisual4.0V3.1
KSTWorkVisual4.0V3
KUKA
目录
术语使用.1
2
产品描述.11
2.1
WorkVisual
概述.11
2.2
WorkVisual
的预期用途.12
安全.13
安装.15
.3
安装
WorkVisual.
4.4
卸载
WorkVisual.
.3
重新定位窗口.
5.5
显示/隐藏按钮.
5.6
按钮栏.
5.7
消息窗口.
window.
5.10
重置图形用户界面.
6.1
启动
WorkVisual.
6.3.1
创建一个新的空项目.
6.3.2
使用模板创建项目.
6.4
保存项目信息.
6.5
保存项目.
6.6
关闭项目.
6.7
关闭
WorkVisual.
在项目中插入目录.3
6.9.3
添加目录.
KUKA
从项目中删除目录.
目录描述
(8.2).
6.10
在项目中插入元素.
6.14
更改“固件版本”和/或“I/O数量.36”的值
6.15
将机器人分配给机器人控制器.
6.16
启用附加控制器设置.
6.16.1
刹车模式设置.
6.16.2
设置传输应用的循环时间.
6.16.3
强制刹车测试.
6.19
插入外部轴.
6.20
编辑外部轴的机器数据
(8.2).
6.21
编辑机器数据
(8.3).
6.22
比较运动系统（并接受差异）.
6.23
将运动系统导出到目录.
6.24
编辑
TOOL
和
BASE
坐标系.
6.24.1
打开工具/基座管理.
6.24.2
配置工具/基座管理.
6.24.3
工具和基坐标系.
6.24.4
对象.
6.24.5
将对象导出到目录.
6.24.6
从目录导入对象.
6.24.7
复制和粘贴测量数据.
6.25
在线定义单元格.
6.25.1
打开单元格定义.
6.26.2
更新选项包.
6.26.3
卸载选项包.
6.26.4
在项目中插入选项包.
6.26.5
从项目中移除选项包.
6.26.6
将选项包中的设备添加到机器人控制器.
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