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一款实现侧翻、抬背、曲腿功能的助老机械护理床结构设计

摘要

国内自上世纪末实施计划生育以来，人口老龄化比重逐年上升，普遍很多九零后、零零后结婚组成小家庭，需要赡养四个老人。因此，在很多农村、三线小城市普遍存在无人养老，老人留守农村的现象。子女在外打工，老人看病不能赶回来照顾，很多老人自己去医院看病。普通医院护理床对于腿脚不便、个子矮小的老人并不友好，医院护士多为年轻女子，无法轻易将老人搬上护理床。病人入厕、起身都需要护士帮助，而护士每天需负责几个病房，工作体量较大。所以，为减少护士的工作强度，需设计一款坐卧式助老机械护理床。

护理床需具备侧翻、抬背、曲腿的能力，其高度需按照人体比例设计。结合设计要求，搜集国内外相关坐卧式助老机械护理床的资料，分析并选定一款机械护理床结构，以此为设计基础。根据选定坐卧式助老机械护理床结构方案，对主要机构进行结构分析，通过计算校核检验选定的驱动件、零件等是否符合设计要求。为更直观校核设计是否合理，绘制CAD零件图及装配图，后整理所有设计步骤，完成说明书编写。

关键词：坐卧式；机械护理床；侧翻；抬背；曲腿

目录

TOC\o1-3\h\u1绪论 1

1.1研究意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1国外研究现状 1

1.2.2国内研究现状 2

1.3主要研究内容 3

2护理床的结构方案设计 4

2.1设计要求 4

2.2主体结构方案 4

2.2.1床板结构设计 4

2.2.2其余部分设计 5

3护理床的功能结构设计 6

3.1床板尺寸设计 6

3.3抬背机构设计 6

3.3.1机构简图 6

3.3.2图解设计 7

3.4左右侧翻机构 8

3.4.1机构简图 8

3.4.2图解设计 9

3.5曲腿抬腿机构 10

3.5.1机构简图 10

3.5.2图解设计 11

3.6护理床组成结构图 12

4护理床的强度校核 14

4.1主要零件强度分析 14

4.1.1材料选择 14

4.1.2床底架杆校核 14

4.1.3抬背连杆校核 17

4.2其他机构校核 19

5坐卧式助老护理床床架焊接工艺 20

5.1床架焊接方法的选择 20

5.1.1氩弧焊优点 20

5.1.2氩弧焊缺点 20

5.2焊接准备 20

5.3焊接操作方法及焊后检验 21

5.3.1焊接操作方法 21

5.3.2焊后检验 21

6控制系统设计 22

6.1控制系统要求 22

6.1.1内置控制系统 22

6.1.2外接监测系统 22

6.2单片机选型 22

6.3其他器件选型 23

6.4监测系统 25

7总结与展望 26

7.1总结 26

7.2展望 26

参考文献 27

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1绪论

1.1研究意义

自19年起，全球爆发疫情，医护工作者奔赴抗疫一线。疫情期间，病患需通过护理床、轮椅等工具移动。年轻人尚且还有自主行走的能力，体弱或无法自理的老年人均由医护工作者搬至护理床上，饮食、入厕、活动均在护理床上实现，增添医护人员的工作量。疫情传染性较高，医护工作者需穿着厚厚的防护服进行护理，自身行动不变，还需早、中、晚不间断护理病患，令医护工作者身心俱疲。为改善工作环境，降低工作强度，针对老人或行动不变的病患，设计一款坐卧式助老机械护理床REF_Re\w\h[1]。

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

国外人口相对国内较少，由于接受教育不同，国外孩子成年后，大多离开父母，出去打工。而年迈的父母相互照顾，但总也有无能为力的时候。据资料显示，国外家中有老人的家庭，均配备了轮椅、医用级护理床。根据不同的功能，市场销售的护理床种类很多，列举其中几个典型的例子进行介绍REF_Re\w\h[2]：

（1）2015年，美国医疗器材供应厂家，设计出一款高级电动护理床，具备托腰、抬脚、可移动等基础功能。该护理床主要分为三段：抬背板、曲腿板、托腰板，还可调节床板高度。移动装置为两组脚轮，前端为活动脚轮，后端为活动带刹车脚轮，可固定护理床的位置，提高使用稳定性。护理床由电机驱动，设有控制遥控器，可根据老人的要求调控抬背、曲腿、托腰的角度及高度，提高老人坐或卧的舒适性，达到辅