基于随机有限集的概率假设密度多目标跟踪算法的深度剖析与优化研究.docx

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2025-05-26 发布于上海
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基于随机有限集的概率假设密度多目标跟踪算法的深度剖析与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多目标跟踪技术作为多源信息融合领域的关键技术之一，在军事与民用领域都展现出了极高的应用价值。在军事领域，多目标跟踪是实现战场态势感知的核心技术，能够帮助军事人员实时掌握敌方目标的位置、运动轨迹和状态信息，为作战决策提供有力支持。在导弹防御系统中，多目标跟踪技术可以同时跟踪多个来袭导弹，为拦截决策提供精确的目标信息，极大地提高了防御系统的反应速度和拦截成功率。在无人机侦察任务中，多目标跟踪技术能够让无人机实时跟踪多个地面目标，为后续的打击行动提供准确的情报。在民用领域，多目标跟