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1234512345123451:1601R01机器人从1635夹具抓件2:1601R01机器人到1602夹具放件3:1601R01机器人从1602夹具抓件4:1601R01机器人到1600夹具放件5:1601R01机器人抓手校正61:1600R01机器人从1603夹具抓件2:1600R01机器人到1600夹具放件3:1600R01机器人在1600夹具焊接4:1600R01机器人焊枪修模5:1600R01机器人抓手校正6:1600R01机器人焊枪校正1:1604R01机器人从1600夹具抓件2:1604R01机器人补焊3:1604R01机器人到1611buffer放件4:1604R01机器人抓手校正5:1604R01机器人固定焊枪校正此图为VVW276_4M车型的工艺顺序
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