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考虑多作业环节的自动化码头调度优化方法研究

摘要

随着全球进入后疫情时代，港口存在着人员易感染与招工难等问题，港口自动化改

造需求逐渐提高。同时随着引入智能指挥控制系统的青岛港与搭载“智能水平运输系统”

的天津“智慧零碳”码头的出现，智能调度发展前景充满机遇。因此针对全流程自动化

码头智能调度方案研究，对后续港口发展与改造有重大意义。本文主要研究工作如下：

首先，本文计入集装箱船型、拖轮型号与潮汐因素对拖轮引航速度的影响、考虑邻

近船舶的岸桥共用原则、AGV初始电量随机性和码头AGV二次分配原则，以最小化港

口额外运营成本、船舶平均等待时间、AGV总能耗为优化目标，提出一个自动化码头联

合调度模型。在此基础上从拖轮、泊位、时间，岸桥、AGV五个角度对模型进行约束。

然后，为了得到自动化码头联合调度模型较为优质的分配方案，本文尝试在主算法

旗鱼算法（SFO）的基础上分别引入非线性自适应攻击系数、反向学习机制与柯西变异

理论来建立ASFO、OSFO与CSFO算法。在结合三种算法优势的基础上引入反馈理论

提出一种新的自适应柯西反向旗鱼算法（COASFO）。同时制定适用于自动化码头联合

调度模型的专属编码规则与参数边界-整数化算法。

再次，以中国华南地区某自动化码头为例测试了本文构建的自动化码头联合调度模

型求解方法的可行性。

最后，本文考虑铁水联运与分布式浅充浅放充电模式，以最小化集装箱装卸等待时

间之和、最小化AGV小车碳排放总量与最大化规定时间卸箱运送率为优化目标提出

AGV调度与箱位分配模型，并用自适应柯西反向旗鱼算法来验证铁水联运下AGV调度

与箱位分配模型的可行性。

结果表明，自动化码头调度模型中拖轮因素和拖曳速度影响因素与岸桥共用原则引

入可以达到降低港口额外运营成本与船舶平均等待时间的目标，AGV因素的引入也验

证了港口引入AGV可以在保证装卸效率的同时有达到降低碳排放的目标，同时三种偏

好权重系数的改变能够针对不同需求，给出不同调度方案。因此，本文构建的自动化码

头联合调度模型在考虑多环节的影响因素下可以根据实际运营情况给自动化码头管理

者恰当的优化调度方案。

关键词：联合调度；多目标优化；旗鱼算法；柯西变异；反向学习；铁水联运

考虑多作业环节的自动化码头调度优化方法研究

Abstract

Asaprimarygatewayforforeigntradeandcommunicationinthepost-covid-19world,

portshaveproblemssuchaseasilyinfectedharborpersonnelandrecruitmentdifficulties,and

thedemandforportautomationtransformationhasincreased.Atthesametime,withthe

emergenceofQingdaoPortwiththeintroductionofintelligentcommandandcontrolsystem

and“zero-carbon”smartterminalequippedwith“intelligenthorizontaltransportationsystem”

inTianjinPort,intelligentdispatchinghasencounteredgreatopportunities.Therefore,the

significanceofresearchintoanintelligentschedulingschemefortheentireautomatedterminal

processtothesubsequentdevelopmentandtransformationofportsisthusimmense.

Firstly,consideringth