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平面阵中几种二维DOA估计算法
二维DOA估计算法接收信号模型二维MUSIC算法二维求根MUSIC算法二维Capon算法二维ESPRIT及二维Unitary-ESPRIT算法二维传播算子算法PARAFAC技术各种算法比较
接收信号模型
接收信号模型平面阵列示意图设平面阵元数为M×N，信源数为K。信源的波达方向为。第i个阵元与参考阵元之间的波程差为
接收信号模型设子阵1沿x轴的方向矩阵为，而子阵2的每个阵元相对于参考阵元的波程差就等于子阵1的阵元的波程差加上，所以接收信号为协方差矩阵为平面阵列示意图
接收信号模型其中，代表有最大的K个特征值构成的一个K×K对角阵,代表有MN-k个较小的特征值构成的对角矩阵,和分别代表由和对应的特征值构成的特征矢量。沿x轴的方向矩阵沿y轴的方向矩阵
二维MUSIC算法
二维MUSIC算法一维MUSIC算法 阵列协方差矩阵通过奇异分解，可以划分为两个空间，即，满足性质： 这说明矩阵中的各个列向量与噪声子空间正交 所以：，根据这个性质，得到阵列空间谱函数，变化角度，通过寻找波峰来估计源信号的角度。
二维MUSIC算法二维MUSCI算法类似于一维的情况，此时方向矩阵变为所以空间谱函数为： 其中，分别是的第k个列向量。
二维MUSIC算法仿真参数设置：快拍数L=100，目标数K=3，8×8的方阵，假设源信号的仰角为10°，20°，30°，方位角为15°，25°，35°，信噪比为20dB。仿真结果如以下图所示：
二维求根MUSIC算法
二维求根MUSIC算法一维求根MUSIC算法顾名思义，求根MUSIC方法是MUSIC方法的一种多项式求根形式，我们可以构造求根MUSIC的多项式：式中，，通过求上述多项式的幅度最大的K个根，就可以计算出波达方向估计：
二维求根MUSIC算法将平面阵的输出信号进行重构：上式可以表示为，相当于一维DOA估计形式，利用求根MUSIC算法可以求得K个根对应的矢量：进一步可求得：二维求根MUSIC算法
二维求根MUSIC算法配对之后，可以得到：式中：是有噪声情况下的估计值同理，将矩阵看成沿y轴方向的，可以得到：
二维求根MUSIC算法仿真参数设置：快拍数L=100，目标数K=2，8×8的方阵，假设源信号的仰角为10°，20°，30°，方位角为15°，25°，35°，信噪比为20dB。仿真结果如以下图所示：
二维Capon算法
二维Capon算法一维Capon的空间谱为：扩展到二维情况：类似于二维MUSIC算法，我们可以进行二维谱峰搜索，寻找谱峰值，即可得到波达方向。
二维Capon算法仿真参数设置：快拍数L=100，目标数K=3，8×8的方阵，假设源信号的仰角为10°，20°，30°，方位角为15°，25°，35°，信噪比为20dB。仿真结果如以下图所示：
谢谢！
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