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汽车起重机和履带式起重机
桥式起重机门式起重机塔式起重机流动式起重机：起重机械门座式起重机升降机缆索式起重机桅杆式起重机机械式停车设备汽车起重机履带起重机分类
汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。汽车起重机
汽车起重机优点和缺点优点：机动性好，转移迅速。缺点：支腿，不能负载行驶，不适合松软或泥泞的场地
汽车起重机的组成
履带式起重机，是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带式起重机
履带式起重机优点和缺点优点：履带接地面积大，操作灵活，使用方便，通过性好，适应性强，在平坦坚实的道路上还可负载行走。缺点：行走速度慢，对路面破坏性大，长距离转移时，应用平板拖车运输。
履带式起重机的组成配重上车回旋部分下车行走部分起重臂吊钩
工作时利用垂直支腿支承作业的流动式起重机械，如汽车起重机。支腿锁紧装置
垂直支腿伸出定位应由液压系统实现，且应装设支腿回缩锁定装置，使支腿在缩回后，能可靠地锁定。支腿锁紧装置
利用支腿支承或履带支承进行作业的起重机，应装设水平仪，用来检查起重机底座的倾斜程度。水平仪
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