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水声扩频通信机的软硬件设计

摘要

远距离、低信噪比水声通信等主要依靠水声扩频通信技术。扩频技术有诸多优点：

抗干扰能力强、安全性高、带宽利用率高、较好地抗衰落能力等，因此在军事和民用无

线通信中得到广泛应用。本文将结合扩频通信技术设计一套可应用于水下无人平台的水

声通信机。

本文首先对水声扩频通信技术进行了研究。扩码良好的自相关特性使得直扩系统具

有一定的抗多径能力，但直扩系统的抗多普勒能力较差。针对多普勒效应导致的载波相

位跳变问题，对差分扩频系统进行了研究，在差分相关检测器的基础上提出了一种基于

正交解调的码元差分相关器。在对多普勒因子的估计中，介绍了模糊函数估计法和基于

LFM信号的多普勒估计法，并通过仿真对两种方法进行了对比。

其次，根据通信机的应用场景，给出了水声扩频通信机的整体设计方案，重点对A/D、

D/A电路、信号调理电路、压力采集和同步模块、供电模块进行了详细设计。根据水声

通信机的实际需求，选取ZYNQ7020作为核心控制单元的主控板卡，选用八核

TMS320C6678芯片作为核心处理器。

ZYNQ7020DSPC6678FPGA

然后，在和平台上对系统的软件进行了设计。端主要

实现对信号的采集和发射功能，ARM端实现了采集数据的打包传输以及上位机指令的

DSP

接收发送功能，端则主要实现了同步信号的检测、多普勒估计以及信息码的解码等

功能。

最后，对水声扩频通信机进行了测试及验证工作：在实验室环境下，对信号调理电

路的参数指标、A/D、D/A的采集和发射功能、ZYNQ平台的网络传输、指令收发功能

以及DSP解码功能进行了测试。最后进行了湖试验证，所设计的水声扩频通信机各模块

稳定可靠，能够实现较远距离的低误码率通信。

关键词：扩频通信；码元差分；ZYNQ；TMS320C6678

水声扩频通信机的软硬件设计

ABSTRACT

Long-rangeunderwateracousticcommunicationandlowsignal-to-noiseratiounderwater

acousticcommunicationmainlyrelyonspreadspectrumunderwateracousticcommunication

technology.Spreadspectrumtechnologyhasmanyadvantages:stronganti-interferenceability,

highsecurity,highbandwidthutilization,andgoodantifadingability,soitiswidelyusedin

militaryandcivilianwirelesscommunications.Thisarticlewillcombinespreadspectrum

communicationtechnologytodesignasetofunderwateracousticcommunicationmachinethat

canbeappliedtoUUVplatform.

Inthispaper,theunderwateracousticspreadspectrumcommunicationtechnologyis

studiedfirst.ThegoodautocorrelationpropertyofthespreadspectrumcodemakestheDS

systemhaveacertainanti-multipathability,buttheant